如何使用php向gps跟踪器发送命令

我正在尝试为我的gps跟踪器gps107开发基于php的跟踪软件

我的跟踪器有GPRS，我已经成功地将我的跟踪器与开源跟踪软件“Traccar”相关联，该软件是用java编写的，位于我的服务器中

但现在我想开发自己的定制软件，以满足php的需要

我还有协议手册，在那里我可以看到可用的命令及其响应

用于定位的命令示例：

服务器->设备

**,imei:359586018966098,100 

设备->服务器

imei:3534510445087500010809231929，F，055403.000，A，2233.1870，N，11354.3067，E，0.00

如何使用php发送这些命令
 服务器和设备之间的通信采用UDP或TCP协议。要与PHP建立这种类型的连接，必须创建PHP套接字服务器。然后将服务器IP和端口分配给设备，设备将作为客户端连接到服务器。之后，您可以接收和发送命令

关于套接字的PHP说明：
示例套接字服务器：
虽然我不是肯定的，但我相信您希望使用udp发送。这种情况可能是因为跟踪器支持tcp和udp。@MulOnPomm您能做到这一点吗？我也想要同样的东西。看看我补充的答案。