从PHP向Arduino供电的热敏打印机发送二进制命令

我在玩Arduino（Uno版本3）和热敏打印机（这款）时玩得很开心。Arduino每10秒向我的本地机器发出一次请求（通过以太网屏蔽），并将响应（如果200）存储在SD卡上。然后用这个库打印出来

到目前为止，我已经正确地轮询、存储和打印了基本文本，但现在我正在尝试使用一些更高级的命令（下划线、反转等）。我的最终目标是发送图像并在服务器上处理所有渲染

问题是我发送的命令被输出为文本字符。有些命令可以工作（换行），但有些命令是乱码的。我附上了Arduino代码和它调用的基本PHP脚本。有什么帮助吗

阿杜伊诺：

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <SD.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "Adafruit_Thermal.h"

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
const char host[] = "192.168.1.100";
char cacheFilename[] = "TMP";

const byte printer_RX_Pin = 8; // this is the green wire
const byte printer_TX_Pin = 9; // this is the yellow wire
const byte SD_Pin = 4;         // the SD Card SPI pin

bool downloadWaiting = false;
bool statusOk = false;
unsigned long content_length = 0;

EthernetClient client;
Adafruit_Thermal printer(printer_RX_Pin, printer_TX_Pin);


void die(unsigned int times) {
  while(true);
}


void checkForDownload() {

  Serial.println("checkForDownload");

  content_length = 0;
  statusOk = false;
  unsigned long length = 0;

  if (SD.exists(cacheFilename)) {
    if (!SD.remove(cacheFilename)) {
      die(4);
    }
  }
  File cache = SD.open(cacheFilename, FILE_WRITE);

  if(client.connect(host, 80)) {

    client.println("GET /printer.php HTTP/1.1");
    client.print("Host: "); client.println(host);
    client.println("User-Agent: arduino-ethernet");
    client.println("Connection: close");
    client.println();

    bool parsingHeader = true;

    while(client.connected()) {
      while(client.available()) {

        if (parsingHeader) {

          client.find((char*)"HTTP/1.1 ");
          char statusCode[] = "000";
          client.readBytes(statusCode, 3);
          statusOk = (strcmp(statusCode, "200") == 0);

          client.find((char*)"Content-Length: ");
          char c;
          while (isdigit(c = client.read())) {
            content_length = (content_length * 10) + (c - '0');
          }

          client.find((char*)"\n\r\n");
          parsingHeader = false;

        } else {
          if(length < content_length) {
            cache.write((byte)client.read());
            length++;
          } else {
              client.read();
          }
        }

      }
    }

    client.stop();
    cache.seek(0);

    if (statusOk && content_length > 0 && (content_length == length) && (content_length == cache.size())) {
      downloadWaiting = true;
    }

  } else {
    client.stop();
  }

  cache.close();

}


void printFromDownload() {

  Serial.println("printFromDownload");

  File cache = SD.open(cacheFilename);
  byte b;

  while (content_length--) {
    printer.write((byte)cache.read());
  }

  printer.feed();

  cache.close();
  downloadWaiting = false;

}


void setup(){

  pinMode(SD_Pin, OUTPUT);
  if (!SD.begin(SD_Pin)) {
    die(2);
  }

  if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
    die(3);
  }

  Serial.begin(9600);
  printer.begin(255);

  delay(1000);

}


void loop() {
  if (downloadWaiting) {
    printFromDownload();
    delay(5000);
  } else {
    checkForDownload();
    if (!downloadWaiting) {
      delay(10000);
    }
  }
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“Adafruit_Thermal.h”
字节mac[]={0xDE，0xAD，0xBE，0xEF，0xFE，0xED}；
常量字符主机[]=“192.168.1.100”；
char cacheFilename[]=“TMP”；
常量字节打印机_RX_Pin=8；//这是绿色的电线
常量字节打印机_TX_Pin=9；//这是黄线
常量字节SD_Pin=4；//SD卡的SPI引脚
bool downloadWaiting=false；
bool statusOk=false；
无符号长内容长度=0；
以太网络客户端；
Adafruit_热敏打印机（打印机_RX_引脚、打印机_TX_引脚）；
无效骰子（无符号整数次）{
虽然（正确）；
}
void checkForDownload（）{
Serial.println（“checkForDownload”）；
内容长度=0；
statusOk=false；
无符号长长度=0；
如果（SD.exists（cacheFilename））{
如果（！SD.remove（cacheFilename））{
模具（4）；
}
}
File cache=SD.open（cacheFilename，File\u WRITE）；
if（客户端连接（主机，80））{
println（“GET/printer.php HTTP/1.1”）；
client.print（“主机：”；client.println（主机）；
client.println（“用户代理：arduino以太网”）；
client.println（“连接：关闭”）；
client.println（）；
bool parsingHeader=true；
while（client.connected（））{
while（client.available（））{
如果（帕辛格领导）{
client.find（（char*）“HTTP/1.1”）；
字符状态码[]=“000”；
client.readBytes（状态码，3）；
statusOk=（strcmp（statusCode，“200”）==0）；
client.find（（char*）“内容长度：”）；
字符c；
while（isdigit（c=client.read（））{
内容长度=（内容长度*10）+（c-“0”）；
}
client.find（（char*）“\n\r\n”）；
parsingHeader=false；
}否则{
if（长度<内容长度）{
cache.write（（字节）client.read（））；
长度++；
}否则{
client.read（）；
}
}
}
}
client.stop（）；
cache.seek（0）；
如果（statusOk&&content\u length>0&&（content\u length==length）&&（content\u length==cache.size（））{
downloadWaiting=true；
}
}否则{
client.stop（）；
}
cache.close（）；
}
void printFromDownload（）{
Serial.println（“printFromDownload”）；
文件缓存=SD.open（cacheFilename）；
字节b；
while（内容长度--）{
printer.write（（字节）cache.read（））；
}
printer.feed（）；
cache.close（）；
downloadWaiting=false；
}
无效设置（）{
引脚模式（SD_引脚，输出）；
如果（！SD.begin（SD_引脚））{
模具（2）；
}
if（以太网开始（mac）==0）{
模具（3）；
}
Serial.begin（9600）；
打印机。开始（255）；
延迟（1000）；
}
void循环（）{
如果（下载等待）{
printFromDownload（）；
延迟（5000）；
}否则{
checkForDownload（）；
如果（！下载等待）{
延迟（10 000）；
}
}
}

PHP:

---

似乎无法使用printer.write（）直接打印位图数据。打印机需要一些特殊的字节来打开位图打印模式，正如您在printBitmap（）方法中看到的那样。（写入字节（18、42、块高、行字节剪裁））

现在，您的Arduino草图将了解何时以文本形式单独发送字节，何时以位图形式发送大量数据

更紧凑的格式可能使用换行符作为线段之间的分隔符：

F|bold
T|Thank you for shopping with us\r
P|Center
B|...binary data (with \r escaped)... \r

或者，您可以发送每个段的数据量，以避免转义二进制数据，就像HTTP的内容长度头一样

F4|boldT32|Thank you for shopping with us\rP6|CenterB3000|...binary data...

PHP发送的哪些数据被打印机破坏了？printBitmap只是在幕后调用write。打印粗体etc工作正常，因此它必须正确地解释以字节形式发送的命令（查看PHP包）。我想我只是把图像数据搞错了。你确定发送一个字节然后等待4次与发送4个字节然后一次等待没有时间问题吗？写字节（a、b、c、d）可能与写字节（a）不完全相同；写字节（b）；写字节（c）；写入字节（d）；我仍然不会尝试将thermal库中的所有C语言重新实现到PHP中，这样arduino就只是一个字节的传递——它可能会工作，但最终可能会出现时间问题。我想调试它的一种方法是使用一些Arduino示例，并将它们作为纯writeBytes（a）调用重新编写。如果这样做有效，那就是数据问题。
{"reciept": [
  {
    "type": "text",
    "style": "bold",
    "value": "Thank you for your purchase"
  },
  {
    "type": "bitmap",
    "pos": "center",
    "value": ".... binary data ..."
  }
]}

F|bold
T|Thank you for shopping with us\r
P|Center
B|...binary data (with \r escaped)... \r

F4|boldT32|Thank you for shopping with us\rP6|CenterB3000|...binary data...