Process 在Mac OS中的进程之间共享未命名信号量

我试图在两个进程之间共享一个未命名的马赫信号量。 我可以创建一个并在同一过程中等待它

semaphore_t semaphore = 0;
mach_error_t err = semaphore_create(mach_task_self(), &semaphore, SYNC_POLICY_FIFO, 0);
...
semaphore_wait(semaphore);

但是我想把它发送到另一个进程（我只有mach_port_t），然后让它发信号给我自己的进程

我已经试过这样的方法：

mach_port_allocate(target, MACH_PORT_RIGHT_RECEIVE, targetSemaphore)
mach_port_insert_right(target, targetSemaphore, semaphore, MACH_MSG_TYPE_COPY_SEND)

这将产生一个错误，因为目标进程中已经存在端口名，或者如果我不在目标进程中分配端口名，则会出现“未知故障”

甚至：

mach_msg_send
mach_msg_receive

但我甚至无法从一个进程到另一个进程发送任何内容

我做错了什么，甚至有可能吗？

我发现了：

mach_port_extract_right

是正确的方法，而不是：

mach_port_insert_right

然后这样做，将完成以下工作：

semaphore_t semaphore = 0;
mach_error_t err = semaphore_create(mach_task_self(), &semaphore, SYNC_POLICY_FIFO, 0);

err = mach_port_allocate(target, MACH_PORT_RIGHT_RECEIVE, &receivePort);

mach_msg_type_name_t type;
semaphore_t sendPort = 0;
err = mach_port_extract_right(target, receivePort, MACH_MSG_TYPE_MAKE_SEND, &sendPort, &type);

//Send semaphore using port
mach_msg_send(&msg.header);