Processing 加工过程中的碰撞检测

我正在做一个太空入侵者游戏。非常基本和简单。到目前为止，我有一个射手可以移动（左和右）和射击。我也有一个入侵者以一种模式移动。我要子弹让入侵者消失

所以我的问题是如何让碰撞检测工作（而不是颜色碰撞）？如果有人能告诉我这是怎么做的，我将不胜感激

注意：我在过去被要求输入太多的代码，所以我希望Bullet和Invader类是正确的方法

ArrayList项目符号；
等级子弹
{
浮动x；
浮动y；
浮动速度；
子弹头（浮动tx，浮动ty）
{
x=tx；
y=ty；
}
无效显示（）
{
冲程（255,0,0）；
填充（255）；
椭圆（x，y，10，10）；
}
无效移动（）
{
y-=5；
}
}
void moveAll（）
{
用于（项目符号温度：项目符号）
{
临时移动（）；
}
}
void displayAll（）
{
用于（项目符号温度：项目符号）
{
温度显示（）；
}
}

Cell[][]网格；
浮点数i，j；
布尔b3=假；
布尔b4=真；
布尔b5=假；
int cols=5；
int行=2；
彩色像素；
类单元{
浮动cX，cY；
单元（浮动速度、浮动速度、浮动速度、浮动速度）{
cX=tempX；
cY=坦比；
} 
void display2（）{
冲程（255,0,0）；
填充（255,0,0）；
rect（cX+30，cY+100,5,5）；
rect（cX+35，cY+95,5,5）；
rect（cX+35，cY+90,5,5）；
rect（cX+40，cY+85,5,5）；
rect（cX+45，cY+80,5,5）；
rect（cX+50，cY+80,5,5）；
rect（cX+55，cY+75,5,5）；
rect（cX+60，cY+75,5,5）；
rect（cX+65，cY+75,5,5）；
rect（cX+70，cY+75,5,5）；
rect（cX+75，cY+80,5,5）；
rect（cX+80，cY+80,5,5）；
rect（cX+85，cY+85,5,5）；
rect（cX+90，cY+90,5,5）；
rect（cX+90，cY+95,5,5）；
rect（cX+95，cY+100,5,5）；
rect（cX+95，cY+105,5,5）；
rect（cX+95，cY+110,5,5）；
rect（cX+95，cY+115,5,5）；
rect（cX+90，cY+120,5,5）；
rect（cX+85，cY+120,5,5）；
rect（cX+80，cY+120,5,5）；
rect（cX+75，cY+115,5,5）；
rect（cX+70，cY+115,5,5）；
rect（cX+70，cY+120,5,5）；
rect（cX+70，cY+125,5,5）；
rect（cX+65，cY+115,5,5）；
rect（cX+60，cY+115,5,5）；
rect（cX+55，cY+115,5,5）；
rect（cX+55，cY+120,5,5）；
rect（cX+55，cY+125,5,5）；
rect（cX+50，cY+115,5,5）；
rect（cX+45，cY+115,5,5）；
rect（cX+45，cY+120,5,5）；
rect（cX+40，cY+120,5,5）；
rect（cX+35，cY+120,5,5）；
rect（cX+30，cY+115,5,5）；
rect（cX+30，cY+110,5,5）；
rect（cX+30，cY+105,5,5）；
rect（cX+40，cY+125,5,5）；
rect（cX+40，cY+130,5,5）；
rect（cX+45，cY+135,5,5）；
rect（cX+50，cY+140,5,5）；
rect（cX+55，cY+140,5,5）；
rect（cX+60，cY+140,5,5）；
rect（cX+65，cY+140,5,5）；
rect（cX+70，cY+140,5,5）；
rect（cX+75，cY+140,5,5）；
rect（cX+80，cY+135,5,5）；
rect（cX+85，cY+130,5,5）；
rect（cX+85，cY+125,5,5）；
如果（b4==true）{//向右移动
b3=假；
b5=假；
cX+=2；
}
如果（b5==true）{//向左移动
b3=假；
b4=假；
cX-=2；
}
if（（b4==true&&cX>=780）| |（b5==true&&cX=780）//如果它位于右边缘
{
b4=假；
b5=真；
}
else if（cX处理碰撞检测有很多方法，这使得这是一个相当广泛的问题。但我将重点介绍两种可能有用的方法：

方法1：圆圈碰撞

如果您知道两个对象的中心和大小，只需使用
dist（）
函数计算两个对象之间的距离。如果该距离小于它们的大小，则对象发生碰撞

这里有一个小例子：

void setup（）{
大小（500500）；
椭圆模型（半径）；
}
作废提款（）{
背景（0）；
浮动圈=宽度/2；
浮动圈=高度/2；
浮环半径=50；
float circleTwoX=mouseX；
浮动圈woy=鼠标；
浮圈半径=100；
if（dist（circleOneX，circleOneY，circleTwoX，circleTwoY）

方法2：矩形碰撞

或者，您可以在对象周围定义一个边界框。然后您只需要一系列if语句来检查这些框是否重叠。如果重叠，则对象发生碰撞

这里有一个小例子：

void setup（）{
大小（500500）；
}
作废提款（）{
背景（0）；
浮动矩形X=宽度/2；
浮动直线Y=高度/2；
浮动矩形宽度=50；
浮动矩形高度=50；
float rectTwoX=鼠标；
float rectTwoY=mouseY；
浮动宽度=100；
浮动高度=100；
if（rectOneXrectTwoX&&
rectOneY直肠长度）{
//碰撞！
填充（255,0,0）；
}否则{
//不要碰撞！
填充（0,255,0）；
}
rect（rectOneX、rectOneY、RECTONEWITH、rectOneHeight）；
rect（rectTwoX，rectTwoY，rectTwoWidth，rectTwoHeight）；
}

这两种方法都是在处理过程中引入的。
处理碰撞检测的方法有很多，这使得这是一个相当广泛的问题。但我将重点介绍两种可能有用的方法：

方法1：圆圈碰撞

如果您知道两个对象的中心和大小，只需使用
dist（）
函数计算两个对象之间的距离。如果该距离小于它们的大小，则对象发生碰撞

这里有一个小例子：

void setup（）{
大小（500500）；
椭圆模型（半径）；
}
作废提款（）{
背景（0）；
浮动圈=宽度/2；
浮动圈=高度/2；
浮环半径=50；
float circleTwoX=mouseX；
浮动圈woy=鼠标；
浮圈