Python 2.7 ORB与opencv 3中的匹配错误

目前，我正在使用python开发opevcv，但当我使用

    kp1 = orb.detect(img1,None)
    kp2 = orb.detect(img2,None)
    kp1, des1 = orb.compute(img1, kp1)
    kp2, des2 = orb.compute(img2, kp2)
    matches = matcher.match(des1, des2)

我得到的错误是没有定义匹配器

    matches = matcher.match(des1, des2)
    NameError: name 'matcher' is not defined

，我将opencv 3.0.0与python 2.7一起使用，有人能告诉我为什么会出现此错误吗？？

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我们是否可以在python中使用matcher？？？

您需要首先创建

matcher

对象。有关完整示例，请参见：

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您需要首先创建

匹配器

对象。有关完整示例，请参见：

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在上面的代码中，而不是

orb=cv2.orb（）

这解决了版本兼容性问题：

类型错误：自我类型不正确（必须是“Feature2D”或其 衍生工具）

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在上面的代码中，而不是

orb=cv2.orb（）

这解决了版本兼容性问题：

类型错误：自我类型不正确（必须是“Feature2D”或其 衍生工具）

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你创造了第一个吗？。类似于

matcher=cv2.BFMatcher（cv2.NORM\u HAMMING，crossCheck=True）

no，实际上我是这个领域的新手，所以我不知道创建matcher对象的正确语法是什么。检查我在上面的链接中发布的教程创建matcher对象后，现在我遇到了一个新错误img12=cv2.drawMatchesKnn（img1，kp1，img2，kp2，matches，None，flag=2）TypeError:“flag”是此函数的无效关键字参数教程建议使用带有“s”的

flags

。drawMatches（img1，kp1，img2，kp2，matches[：10]，flags=2）是否创建了第一个？。类似于

matcher=cv2.BFMatcher（cv2.NORM\u HAMMING，crossCheck=True）

不，实际上我是这个领域的新手，所以我不知道创建matcher对象的正确语法检查我在上面链接中发布的教程创建matcher对象后，现在我遇到了一个新错误img12=cv2.drawMatchesKnn（img1，kp1，img2，kp2，matches，None，flag=2）TypeError:“flag”是此函数的无效关键字参数教程建议使用带有“s”！

cv2.drawMatches（img1，kp1，img2，kp2，matches[：10]，flags=2）

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img1 = cv2.imread('box.png',0)          # queryImage
img2 = cv2.imread('box_in_scene.png',0) # trainImage

# Initiate ORB detector
orb = cv2.ORB()

# find the keypoints and descriptors with ORB
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)

# create BFMatcher object
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)

# Match descriptors.
matches = bf.match(des1,des2)

# Sort them in the order of their distance.
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)

# Draw first 10 matches.
img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2)

plt.imshow(img3),plt.show()

use orb = cv2.ORB_create()