Python 2.7 OpenCV中的级联分类器产生错误

我正在尝试开发一个简单的应用程序来检测给定图像中的人脸和眼睛：

from cv2 import *
face_cascade = CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
eye_cascade = CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')

img = imread("123.jpg")
gray = cvtColor(img, COLOR_BGR2GRAY)
rows,cols = gray.shape
gray = getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),-90,1)

faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5, 0)
print faces

for (x,y,w,h) in faces:
    img = rectangle(img, (x,y), ((x+w),(x+h)), (255,0,0), 2)
    #gray = rectangle(gray, (x,y), ((x+w), (x+y)), (0, 255, 0), 4)
    roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]
    roi_color = img[y:y+h, x:x+w]
    eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_grey)
    for (ex,ey, ew, eh) in eyes:
        roi_color = rectangle(roi_color, (x,y), ((x+w), (y+h)), (50, 50, 50), 3)

imshow("img", img)
waitKey(9)
destroyAllWindows()

（注意：旋转是必要的，因为在使用

cvtColor

功能后，输出图像以逆时针旋转90度的方式生成。）

我得到以下错误：

回溯（最近一次调用）：文件“/home/namit/Codes/wow.py”， 第10行，面内=面_级联。检测多尺度（灰色，1.3， 5，0）错误： /home/namit/OpenCV/OpenCV-2.4.9/modules/objdetect/src/cascadedtect.cpp:1081: 错误：（-215）scaleFactor>1&&image.depth（）==函数中的CV_8U 检测多尺度

---

错误消息的原因是图像

灰色

为

float64

，而

face\u级联。detectMultiScale

要求不带正负号的整数。解决方法是在调用“face\u cascade.detectMultiScale”之前将图像转换为

uint8

：

import numpy as np
gray = np.array(gray, dtype='uint8')

还有其他问题。首先，

cv2.rectangle

不返回图像；相反，它会修改您传递给它的图像。以下是我的作品：

from cv2 import *
import numpy as np
face_cascade = CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
eye_cascade = CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')

fname='123.jpg'
img = imread(fname)
gray = imread(fname, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)
rows,cols = gray.shape

gray = np.array(gray, dtype='uint8')
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5, 0)
print 'faces=', faces

for (x,y,w,h) in faces:
    rectangle(img, (x,y), ((x+w),(x+h)), (255,0,0), 2)
    roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]
    roi_color = img[y:y+h, x:x+w]
    eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray)
    for (ex,ey, ew, eh) in eyes:
        rectangle(roi_color, (x,y), ((x+w), (y+h)), (50, 50, 50), 3)
    imshow('eyes=%s' % (eyes,), roi_color)

imshow("img", img)
waitKey(0)
destroyAllWindows()

---

我没有发现图像旋转有问题，所以我删除了旋转代码。

在代码的哪一行遇到了什么错误？