Python 2.7 PySerial读线

我通过串行端口（Tx，Rx）将STM处理器与Raspberry Pi连接起来。我有两个线程用于管理串行端口上的数据（发送方、接收方）。我使用while-True循环和PySerial函数（write、readline）。如果STM处理器工作正常，即使数据已损坏，一切正常。当我没有在预期的情况下获取数据时（当我在连接上短路或STM处理器出现故障时），就会出现问题。这是最坏的情况，但我需要预测它，因为软件重启功能。在与线程的连接中，我使用队列，因此我知道数据何时发送到STM处理器，以及何时可以得到答案。所以，如果我没有得到答案，代码就会卡在readline上。是否有可能在RPi层识别出连接、STM处理器有问题？我没有得到任何异常或错误。我需要这样的东西->

#receiver side

while True:

    if everything is ok: 
        serial_port.readilne()
    else:
        restart

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提前谢谢。

也许您需要逐字节读取，而不是读取整行，并使用

inWaiting（）

？您是否在串行端口初始化时使用超时？您应该能够让readline在一段时间后失败，他们只需重试。