Python 3.x 国际比较项目登记问题

我使用open3d ICP算法注册了两组点云。 输入是类似的两点云集。但是结果显示错误值很高，如果我使用查看器，它显示这两组数据仅部分匹配。

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有人能告诉我如何改进吗？thx

如果您能为我们提供一些屏幕截图，让我们了解更多细节。 根据我的经验

一,。边界框中心：点云是否位于中心？据我所知，第一步是在中心制造个人电脑，以便进一步进行ICP注册

二,。缩放：您是否将两台电脑缩放到同一级别

三,。迭代：某些情况下需要更多的迭代来找到匹配项，但代价是处理时间更长。因此，不妨尝试增加迭代次数，看看它是如何工作的