Python 从多个.dat文件读取数组并连接

我有.dat文件，看起来像这样：

# First line has a description
1 232.011
2 143.11
3 998.1123 

我有大约10个这样的文件 我希望能够以数组的形式读取每个数组，并将所有这些数组连接起来，以提供散点图

import numpy as np
import glob
import matplotlib.pyplot as plt 

# get data file names
#path =r'C://python/xx'
#filenames = glob.glob(path + "/*.dat")


with open('C://python/xx/xx_xx.dat') as f:
    lines = (line for line in f if not line.startswith('#'))
    FH = np.loadtxt(lines

这行读取第一个文件ok，我得到一个数组形状（3,2）。 我知道可以使用glob和np.concatenate，但是我能从结果中得到散点图吗