Python 在异步IO睡眠期间检查是否有新的控制命令

我正在寻找一种pythonicasyncio“模式”，用于在我的程序中经常出现的构造

辅助任务执行通常由几个步骤组成的一些操作。这些操作的详细信息由控制函数发送到辅助任务的命令控制。各个步骤之间存在休眠，工作人员只能在这些休眠期间接受新命令。新命令应立即将辅助任务从睡眠中唤醒

这些命令表示所需的目标状态。我正在使用队列进行通信。但是，只能有一个目标，这就是为什么这些命令不构建真正的队列，但最后一个目标将替换以前的所有目标。队列最多有一个项目

目前我正在使用其他异步库。我想切换到标准

asyncio

。例如：

# warning: not asyncio code; not real code
cmd_queue = Queue()

async def worker():
    cmd = 'INIT'
    while cmd != 'STOP':
        ... do_something1 sync or async ...
        newcmd = await cmd_queue.get(timeout=SLEEPTIME1, timeout_value=None)
        if newcmd is not None:
            cmd = newcmd
            continue
        ... do_something2 sync or async ...
        newcmd = await cmd_queue.get(timeout=SLEEPTIME2, timeout_value=None)
        if newcmd is not None:
            cmd = newcmd
            continue

def controlloler():
    ...
    if newcmd:
        cmd_queue.clear() # replaces a waiting command
        cmd_queue.put(newcmd) # put_nowait() in asyncio
    ...

我可以将

队列的形式重写为异步代码：

try:
    cmd=wait_for(cmd_queue.get(), timeout=SLEEPTIME)
    continue # or process otherwise
except asyncio.TimeoutError:
    pass

但我想也许有一个更简单的解决办法。如果你有asyncio的经验，并且认为超时队列是最好的选择，那对我也有帮助

我试图搜索，但找不到适合我的问题的关键字（问题标题也是如此）。
您的超时实现肯定没有问题。asyncio原语上的方法故意不支持显式超时参数，让调用方在需要时使用取消或等待超时

对于单个元素队列，我会考虑用A替换它，它不仅被设计成保持单个值，而且在AsiCIIO中也是非常轻量级的，因为它是用来构建几乎所有其他事物的基本抽象。
您将编写
等待（cmd\u queue.get（），…）
，而不是
等待（cmd\u future，…）
，而不是
cmd\u queue.put（value）
，您将编写
cmd\u future.set\u result（value）
。唯一重要的区别是未来是一次性的，因此在获得一个项目后，您需要为
cmd\u future
分配一个新的未来