Python线程-如何等待来自多个发送者的数据合并结果？

我的ImageStitcher类正在接收来自不同线程的多个图像消息。然后，另一个线程将调用get_stichted_image（），这样就可以了。但是它看起来不太好，而且看起来有点慢

有没有更好的方法来处理来自不同线程的多个传入消息，并等待所有队列（或其他队列）包含某些内容

类图像缝合器：
定义初始化（foo）：
self.image\u存储={
Position.top:queue.queue（maxsize=1），
Position.bottom:queue.queue（maxsize=1）
}
foo.register（image\u回调）
#将从不同的线程调用
def image_回调（self，image_msg）：
如果self.image_存储[image_msg[“position”]].full（）：
self.image\u存储[image\u msg[“position”].get（）
self.image\u存储[image\u msg[“position”].put（image\u msg）
def获取粘贴图像（自我）：
尝试：
#下面的代码很难看，看起来很慢
top\u image\u msg=self.image\u存储[Position.top].get（超时=0.1）
bottom\u image\u msg=self.image\u存储[Position.bottom].get（超时=0.1）
返回自缝合图像（顶部图像、底部图像）
队列除外。空：
一无所获

我想知道线程和多处理之间是否存在混淆。假设您不必执行I/O操作，您应该实际使用多处理。请参见此处：我对上述评论有点怀疑。我认为在这种情况下，您需要线程而不是多处理来利用共享内存和对象。至于你在寻找什么——你的问题相当广泛，我建议你看看关于队列线程管理的博客，等等。这个回调实际上是从I/O线程调用的。但不管是线程还是进程，问题都是一样的。你可以用“条件”来“等待”对于其中一个队列中的新项目（所有队列的单个条件）。如果放置了新项目，将通知条件，等待线程将检查所有队列中的新项目。