Python 使用OpenCV球体匹配器精确匹配位置

我用Python上的OpenCV构建了一个简单的视觉标记检测算法，第二步使用了他们的ORB检测器。我将ORB与BFmatcher一起使用，代码借用自此项目： 代码中的检测部分如下所示：

# find the keypoints and descriptors for object
kp_o, des_o = orb.detectAndCompute(obj,None)
if len(kp_o) == 0 or des_o == None: continue

# match descriptors
matches = bf.match(des_r,des_o)

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然后检查特征匹配的数量，这样就可以判断模板图像和查询之间是否匹配。问题是：如果是，如何获得找到的匹配的准确位置和旋转角度？

此步骤中已知道位置。它存储在变量

x

和

y

中。要找到旋转，请模糊模板和源，然后生成模糊模板的360旋转表示，然后找到与感兴趣区域差异最小的表示，或者将两个图像转换为极坐标，并尝试移动其中一个图像以获得最佳数学效果（偏移将是您要旋转的角度）.

计算单应性并对其进行分解。您确切的意思是什么X和Y变量？此外，进行旋转比较就像再次执行匹配，这看起来有些多余。请尝试运行提供链接的程序，并在运行时检查

X

和

Y

变量的值。