Python 焊点x射线图像特征检测与测量

我有很多用X光相机拍摄的PCB的照片。我想测量孔中的焊料量。我考虑过使用python来完成这项任务，因为我对它最熟悉。我不知道从哪里开始。我查看了openCV和scikit图像，但对如何解决我的问题有点茫然

我附加了一个细节，从一个图像中，你可以看到一个单一的关节。每一张原始图片都有8个关节

我想了解一下这个工作流程：

查找孔的墙和上/下边界

在边界内拟合矩形或更好的圆柱体

测量矩形/圆柱体的面积

找到孔中的焊料

在焊料中安装矩形或圆柱体

测量该区域

我已经被困在工作的第一部分了…我的问题是，边缘真的很粗糙。我尝试了某种预处理（改变图像的对比度和清晰度），但没有多大帮助

有没有人给我一个提示，让我可以开始阅读这种类型的特征检测