如何使用Python 3在OpenCV 3上正确加载cv2.KeyPoint和描述符？

前几天，我不得不恢复一个与OpenCV 3和Python 2.7一起使用的旧项目

在此代码上，要加载cv2.KeyPoint，我需要执行以下操作：

    import numpy as np
    import cPickle
    import cv2
    keypoints_list = cPickle.loads(open(path).read())
    kp = []
    for point in keypoints_list:
        temp = cv2.KeyPoint(x=point[0][0], y=point[0][1], _size=point[1], _angle=point[2], _response=point[3],
                            _octave=point[4], _class_id=point[5])
        kp.append(temp)

对于负载描述符，我执行以下操作：

    descriptors_list = cPickle.loads(open(path).read())
    descriptors = []
    for i in xrange(len(descriptors_list )):
        temp = descriptors_list[i] * 1
        descriptors.append(temp)
    descriptors = np.asarray(descriptors)        

它在Python2.7上运行没有问题，但是，我尝试将代码改编为Python3，如下所示：

    import numpy as np
    import pickle #or import _pickle as pickle
    import cv2

    keypoints_list = pickle.loads(open(path).read())
    kp = []
    for point in keypoints_list:
        temp = cv2.KeyPoint(x=point[0][0], y=point[0][1], _size=point[1], _angle=point[2], _response=point[3],
                            _octave=point[4], _class_id=point[5])
        kp.append(temp)

这是回报：

index=pickle.load（打开（路径）.read（）） TypeError:需要类似字节的对象，而不是“str”

我想，好吧，我将把字符串添加为字节。我尝试了以下方法：

    keypoints_list = pickle.loads(open(path).read().encode())
    kp = []
    for point in keypoints_list :
        temp = cv2.KeyPoint(x=point[0][0], y=point[0][1], _size=point[1], _angle=point[2], _response=point[3],
                            _octave=point[4], _class_id=point[5])
        kp.append(temp)

和描述符…：

        descriptors_list = pickle.loads(open(path).read().encode())
        descriptors = []
        for i in range(len(descriptors_list)):
            temp = descriptors_list[i] * 1
            descriptors.append(temp)
        descriptors = np.asarray(descriptors)

有了它，关键点将正确加载，但是，pickle.load和描述符将返回以下内容：

index=pickle.load（打开（路径）.read（）.encode（））UnicodeDecodeError: “ascii”编解码器无法解码位置2中的字节0xfa：序号不在 射程（128）

我也试过：

    with open(path, 'r', encoding="utf-8") as f:
        index = pickle.loads(f.read().encode())
    descriptors = []
    for i in range(len(index)):
        temp = index[i] * 1
        descriptors.append(temp)
    descriptors = np.asarray(descriptors)

和其他衍生物。。。但总是返回相同的错误

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我看到描述符的类型是cnumpy.core.multiarray，但我不知道如何解决此错误。

好的。。。我使用

代码：

        descriptors_list = np.fromfile(path)
        descriptors = []
        for i in range(len(descriptors_list)):
            temp = descriptors_list[i] * 1
            descriptors.append(temp)
        descriptors = np.asarray(descriptors)