Python OpenGL更正矩阵变换顺序以在固定点旋转对象

我将OpenGL与Python结合使用，并具有以下代码：

glTranslatef(0, 0, -3.0)
glRotatef(rotation * 100.0, 0.0, 1.0, 0.0)
square.render()

-其中，旋转是一个按帧增加的整数，

square.render（）

只是将一个四边形渲染到屏幕上

---

大多数资料都会建议转换矩阵，然后旋转它，就像我在这里所做的那样。但是，当四边形渲染到屏幕上时，它将围绕一个圆而不是一个固定点旋转。我的问题是，我希望四边形围绕一个固定点旋转，到目前为止，我还没有成功做到这一点。我做错了什么？

想想

glRotatef（）

就好像你真的“画”了一个轴，它从（0，0，0）开始，指向你给它的坐标。您的示例使用（0，1，0）作为世界Y轴

glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT )
glTranslatef( 3, 3, 3 )

但是，假设你想围绕

A

轴[（3,3,3），（3,4,3）]旋转

p

点（10,10,0）。正如你所见，这个轴与Y平行

首先你必须翻译你的整个世界，所以现在你的

A

轴将位于世界Y轴上

glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT )
glTranslatef( 3, 3, 3 )

现在，您必须绕世界Y轴旋转所有对象：

glRotatef( rotation*100.0, 0, 1, 0 )

然后你必须把它翻译回来：

glTranslatef( -3, -3, -3 )

现在你可以画出你的

p

点：

glBegin( GL_POINTS )
glVertex3f( 10, 10, 0 )
glEnd()

---

注意：忘记我愚蠢的glBegin/End示例，它很古老，请使用VAOs和VBOs

---

我不知道您使用的是什么框架，但下面是pyglet中一个非常基本的示例：

import pyglet
from pyglet.gl import *

window = pyglet.window.Window( 256, 256 )

x = 0
def update(dt):
    global x
    x += 1


@window.event
def on_draw():
    global x

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT )
    glLoadIdentity()
    glTranslatef( 128, 128, 0 )
    glRotatef( x, 0, 0, 1 )
    glTranslatef( -128, -128, 0 )

    glBegin( GL_TRIANGLES )
    glColor3f( 1, 0, 0 )
    glVertex3f( 128, 128, 0 )
    glColor3f( 0, 1, 0 )
    glVertex3f( 200, 128, 0 )
    glColor3f( 0, 0, 1 )
    glVertex3f( 200, 200, 0 )
    glEnd()

pyglet.clock.schedule_interval(update, 1/60)
pyglet.app.run()

---

太棒了！非常感谢您，现在这样做更有意义了，我可以解决我的问题了！：）我会在未来考虑一种不同的方式来描述这一点。当我在计算机图形学的背景下阅读“定点”时，首先想到的是一个整数数据类型，它有一个定义基数点的刻度。。。也许是“固定地点？”：）@AndonM.Coleman啊，是的。该死的，这些技术细节总是让我摸不着头脑！谢谢你的提醒：）