Python-旋转/移动指令的坐标
我已经创建了上面提到的Python数组。它包含点（x，y）的元组。我假设我从第一点开始（不是起点）。我想按照给定的顺序来讨论这些问题。我仅有的移动功能是Python-旋转/移动指令的坐标,python,myro,Python,Myro,我已经创建了上面提到的Python数组。它包含点（x，y）的元组。我假设我从第一点开始（不是起点）。我想按照给定的顺序来讨论这些问题。我仅有的移动功能是旋转90度（方向），其中左、右方向分别为1或-1。和向前（时间）其中时间是移动的时间。我假设时间=1相当于坐标系中的一个单位。有没有一种聪明的方法可以在不使用大量if/else if/else的情况下轻松地将this转换为动作指令？到目前为止，我所拥有的： coordinates = [(0, 2), (0, 1), (1, 2), (1, 1)
旋转90度（方向）coordinates = [(0, 2), (0, 1), (1, 2), (1, 1), (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1), (0, 0)]
好的，那么你的机器人正朝着某个已知的基本方向，并且在 一些已知的位置，您希望它移动到另一个位置 首先，需要一个元组列表，将方向映射到位移。 我将使用标准单位圆，角度为90的倍数 学位： 因此，朝
0（-2,1）dir0atod[dir]（1,0）-21-21atod[dir]（0，1）1再次旋转，再次移动，你就完成了。好的，所以你的机器人朝着某个已知的基本方向，并且在 一些已知的位置，您希望它移动到另一个位置 首先，需要一个元组列表，将方向映射到位移。 我将使用标准单位圆，角度为90的倍数 学位： 因此，朝
0（-2,1）dir0atod[dir]（1,0）-21-21atod[dir]（0，1）1再次旋转，再次移动，就完成了。您可以沿北/南或东/西轴移动，因为您的旋转限制为90度 您可以观察到，任何运动都有北/南分量和东/西分量 如果你的动作一致，那么你离下一步只有一个90度的转弯：
atod = [(1, 0), (0, 1), (-1, 0), (0, -1)]
1. turn east or west
2. move east or west
3. turn north or south
4. move north or south
5. You should be at your target
6. turn east or west
7. move east or west
8. turn north or south
9. move north or south
10. you should be at your (next) target
Robot_pos = coordinates[0]
Robot_facing = NORTH
for next_pos in coordinates[1:]:
move_robot(next_pos)
在
turn\u robot（）atod = [(1, 0), (0, 1), (-1, 0), (0, -1)]
1. turn east or west
2. move east or west
3. turn north or south
4. move north or south
5. You should be at your target
6. turn east or west
7. move east or west
8. turn north or south
9. move north or south
10. you should be at your (next) target
Robot_pos = coordinates[0]
Robot_facing = NORTH
for next_pos in coordinates[1:]:
move_robot(next_pos)
在
turn\u robot（）