Python 降低噪音的方法+；平滑图像以创建最大对象的遮罩

我需要你们的建议，伙计们！因此，我试图为足球场（即足球场）创建一个遮罩，如果我只使用最常见的色调/饱和度/值进行过滤，我会得到以下图像

正如你所看到的，所需的部分在我绘制的灰色边界内，这里有很多噪音-树、线、外部对象，当然我想去掉它。预期结果与此类似：

我考虑了一种算法，通过分析每个像素的周围，将第一幅图像转换成另一幅图像，如果（x，x）正方形中超过阈值%的像素为白色，则将其涂成白色，否则为黑色

您知道openCV或类似的库中是否有实现，或者我应该从头开始构建它吗

另外，也许你们可以提出其他方法来处理噪音和外部物体？我已经尝试过形态变换和模糊技术，但要么我做得不对，要么对我的问题不起作用

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提前感谢您的建议

事实上，我发现了我提出的算法的一个简单实现——我只需在图像上使用cv2.blur，然后使用cv2.inRange进行过滤，所以它完全符合我的要求