Python struct.error:必需的参数不是整数

我有以下python代码：

velocity = 0
rotation = 0
vr = velocity + (rotation/2)
vl = velocity - (rotation/2)
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)

我正在处理以下错误：

File "control.py", line 125, in __init__  
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)  
struct.error: required argument is not an integer

您正在为传入的参数使用：

h

格式表示存储

short

，而传入的值，即

vr

和

vl

，看起来像

double

s

---

考虑将它们键入

int

或使用

>Bdd“

格式。

什么是

self

？代码中没有定义它。特别是，

self.callbackKeyUp

、

self.callbackKeyDown

、

self.callbackKeyLeft

和

self.callbackKeyRight

的值是什么？您应该确定这些值是什么，然后修改示例代码，使其不引用

self

。增量和减量是复制所必需的吗？我为您简化了它，@jpmc26，因为您请求：）