如何获得树莓圆周率和python的xy坐标？

我将参与一个项目，它需要获得树莓圆周率坐标（X，Y）

但问题是：工作将在室内进行，至少有3-4个树莓pi装置，我需要它们的坐标

此图像将显示：

这是一个正方形房间的假设，数字就是设备

我需要一个想法，让他们的坐标（室内），即使他们像机器人一样移动

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我的编程语言是python；你需要绝对坐标还是相对坐标？@Moritz我需要绝对坐标，我刚刚知道这项技术，它需要任何硬件吗？对于其他硬件来说，它太贵了，而我需要更多的地方来获取坐标，谢谢