在Python中使用GRIP处理图像的分割错误

我正在使用Python通过以太网连接从IP摄像机获取图像，然后处理它们以寻找特定目标。我使用生成代码来查找特定的目标区域。（对于那些不熟悉GRIP的人：它基本上为你提供了一个GUI桌面界面，在这里你可以看到一个实时视频提要并改变参数，直到你得到所需的输出。然后你可以自动生成一段代码。我的代码是Python，它将对你在代码中输入的任何图像执行处理“管道”）

在广泛调试我的连接代码之后，我终于获得了一个成功的工作连接，该连接从IP摄像头获取图像并将其发送到GRIP管道。然而，图像的处理失败了，它返回了一个分割错误，没有显示行号。以下是管道代码（自动生成）：

有没有人知道是什么原因造成的，或者如何修复

编辑：原来错误来自

过程

方法的第二行，但我仍然不知道是什么。如果有人看到这里所说的有任何缺陷，请让我知道。

尝试按照建议获取帧。注意：将框架重命名为cap：

cap = cv2.VideoCapture('https://10.17.11.1')

pipeline = GripPipeline()

while True:
    ret, img = cap.read()
    pipeline.process(img)

---

这与问题无关（祝您调试segfault好运），但staticmethod装饰器的使用是否是关于

opencv

的惯用用法？为什么双下划线名称会损坏？似乎我在每个opencv问题上都看到了这一点，这让我发疯！哦这是生成的代码！怪不得它如此令人讨厌。@juanpa.arrivillaga我不知道，我90%的开发都是用Java完成的，但我们在Raspberry Pi上运行这段代码，所以我正在尝试快速掌握一些Python技能。几乎每次我看Python中的代码示例时，他们都使用了一组不同的约定……生成的代码非常Java风格。在Python中，您几乎总是使用模块级函数而不是静态方法—您可以在类定义之外自由编写函数！这里是狂野的西部！不幸的是，图像必须是numpy数组的形式，否则无法处理。它是numpy数组。你试过建议的代码了吗？如果没有，请尝试。如果失败，请提供错误消息。明白了！我一直忽略了

ret

，没有意识到这会导致我收到返回值的非数字部分。谢谢你的帮助！

import numpy
import math
import cv2
import urllib.request
from enum import Enum
from GripPipeline import GripPipeline
from networktables import NetworkTable

frame = cv2.VideoCapture('https://10.17.11.1')

pipeline = GripPipeline()

def get_image()
    img_array = numpy.asarray(bytearray(frame.grab()))
    return img_array
while True:
    img = get_image()
    pipeline.process(img) #where the Segmentation Fault occurs

cap = cv2.VideoCapture('https://10.17.11.1')

pipeline = GripPipeline()

while True:
    ret, img = cap.read()
    pipeline.process(img)