使用Python查找线以外的点

关于这里提出的问题，我已经编写了一个python函数“find_normal”，它返回法向量在给定角度下到给定点的斜率和y截距

现在我有一个点列表，我想验证这些点是否超出了给定角度方向上的法向量。e、 g

• 角度=180：如果点位于直线的左侧，则为True，否则为false
• 角度=0：如果点位于直线右侧，则为True，否则为false
• 0<角度<180：如果点位于直线下方，则为真，否则为假
• 180<角度<360：如果点在直线上方，则为真，否则为假

为此，我编写了另一个函数find_points_ahead，它使用find_normal的结果突出显示法向量以外的所有点。如下面的屏幕截图所示

但在某些角度，一些不符合标准的点也会突出显示。例如，箭头指向下方，只有红线下方的点应高亮显示。相反，线上方的一些点也高亮显示。有人能帮我吗

def find_normal(img,point,angle):

    x1=point[0]
    y1=point[1]
    angle_rad=np.radians(angle)

    c=-1*np.sin(angle_rad)
    s=np.cos(angle_rad)

    start_x=int(x1 - c * 640)
    start_y=int(y1 - s * 640)
    end_x=int(x1 + c * 640)
    end_y=int(y1 + s * 640)

    m=int((end_y-start_y)/(end_x-start_x))
    y_intercept=end_y-(m*end_x)

    cv2.line(img, (start_x,start_y), (end_x,end_y), [0, 0, 255], 3, cv2.LINE_AA)

    return m,y_intercept


def find_points_ahead(img,base_point,angle,points):

    m,c=find_normal(img,base_point,angle)

    for pt in points:
        pt_x=pt[0]
        pt_y=pt[1]
        result=m*pt_x-pt_y+c
        if angle>0 and angle<180 and result<0:
            cv2.circle(img,(pt_x,pt_y),3,[0,0,255],3,cv2.LINE_AA)
        elif angle>180 and angle<360 and result>0:
            cv2.circle(img,(pt_x,pt_y),3,[0,0,255],3,cv2.LINE_AA)

def find_normal（图像、点、角度）：
x1=点[0]
y1=点[1]
角度弧度=np弧度（角度）
c=-1*np.sin（角弧度）
s=np.cos（角弧度）
起点x=int（x1-c*640）
起始y=int（y1-s*640）
end_x=int（x1+c*640）
结束y=int（y1+s*640）
m=int（（结束y-开始y）/（结束x-开始x））
y_截距=end_y-（m*end_x）
cv2.行（img，（开始x，开始y），（结束x，结束y），[0,0255]，3，cv2.行AA）
返回m，y_截距
def查找前方的点（img、基点、角度、点）：
m、 c=找到法线（img、基点、角度）
对于pt in点：
pt_x=pt[0]
pt_y=pt[1]
结果=m*pt_x-pt_y+c
如果角度>0且角度如果c和s是角度的余弦和正弦，则当c*（x-x1）+s*（y-y1）>=0时，函数必须为点（x，y）返回真，其中（x1，y1）是红线上的任何点。
谢谢@Gribouillis。。。工作得很有魅力：）