Python 仅对图像中的某些值应用窗口函数

我有一个灰度图像（二维numpy数组），缺少一些像素，我想填充它们。缺少的像素表示为0。 我想填充它们的值只是非零邻域（或包括第二步邻域…）的平均值

让我们假设，我的图像是：

[[120 120  0   0  140]
 [ 0   0  160 160  0 ]
 [ 0  140 160 140  0 ]]

我希望得到以下结果：

[[120 120 147 153 140]
 [127 140 160 160 147]
 [140 140 160 140 150]]

我已经找到了在数组中为windows应用函数的方法（如scipy.ndimage.generic_filter），但我不认为它只适用于某些值（在我的例子中是0），而是始终将函数应用于矩阵/图像的所有值。由于图像可能会达到8k x 8k像素，因此应该考虑性能（否则我可能只使用for循环…）