Python 使用不同的摄像机校准摄像机

我有很多棋盘的照片，上面有一个智能手机，用来校准我的相机以检测标记。 然后我用OpenCV校准我的相机：

cv:：CalibleCamera（对象点、图像点、cv:：大小（viewGray.rows、viewGray.cols）、cameraMatrix、Discoefs、rvecs、tvecs）

我在我的箱子里校准了我的摄像头。但是如果我想校准另一台摄像机，做一些测试（用一台摄像机估计姿势，但这次不用网络摄像机），我该怎么做呢？如何更改代码以校准其他摄像头并使用此摄像头而不是网络摄像头检测标记