避免在udp套接字中积累数据或从udp套接字读取最新数据 我试图把数据从C++代码连续发送到Python代码。我使用udp套接字发送数据。发送速率比接收速率快，因为它是一个简单的传感器代码。因此，发送的数据在套接字中累积。当我尝试读取数据时，它返回一个旧数据。发送新数据时，如何从套接字读取最新数据或删除旧数据

如何从套接字读取最新数据或删除旧数据 何时发送新数据

从套接字读取数据包并将其放入缓冲区。保持从套接字读取数据包，每次都将每个数据包放入缓冲区（替换之前缓冲区中的任何数据包），直到没有更多的数据可读取——非阻塞I/O模式对此很有用，因为非阻塞

recv（）当套接字的传入数据缓冲区中的数据用完时，

将抛出socket.error异常，代码为

eWoldBlock

。读取完所有数据后，缓冲区中剩下的都是最新的数据，所以继续使用这些数据

草图/示例代码如下（未测试，可能包含错误）：

---

只需继续阅读MSG_NOWAIT，直到返回-1，返回值为

errno=EAGAIN/ewoodblock

。您成功读入缓冲区的最后一个数据报仍然存在，并且它将是套接字接收缓冲区中的最后一个内容。但是你需要记住上次成功阅读返回的长度。@Marqueisoflorne谢谢你的回答。成功了谢谢，成功了！错误消息略有不同，但经过一些更改后，它工作正常。非常感谢你花时间帮助一个随意的人。再次，非常感谢：）

  sock = socket.socket(family, socket.SOCK_DGRAM)

  [... bind socket, etc... ]

  # Receive-UDP-data event-loop begins here
  sock.setblocking(False)
  while True:
     newestData = None

     keepReceiving = True
     while keepReceiving:
        try:
           data, fromAddr = sock.recvfrom(2048)
           if data:
              newestData = data
        except socket.error as why:
           if why.args[0] == EWOULDBLOCK:
              keepReceiving = False
           else:
              raise why

     if (newestData):
        # code to handle/parse (newestData) here