Python 如何将.cer文件（我拥有的数字签名证书）添加到pdf中？

我想阅读所有的pdf文件并添加一个.cer文件，用证书对pdf文件进行数字签名。添加或删除“encoding='utf-8'”没有任何区别

import OpenSSL

cert = OpenSSL.crypto.load_certificate(OpenSSL.crypto.FILETYPE_ASN1,
                                       open('digital_sig/tci.cer', encoding='utf-8').read())

ERROR:
---------------------------------------------------------------------------
UnicodeDecodeError                        Traceback (most recent call last)
<ipython-input-7-fc2a32e67543> in <module>()
      2 
      3 cert = OpenSSL.crypto.load_certificate(OpenSSL.crypto.FILETYPE_ASN1,
----> 4                                        open('digital_sig/tci.cer', encoding='utf-8').read())

~\Anaconda3\lib\codecs.py in decode(self, input, final)
    320         # decode input (taking the buffer into account)
    321         data = self.buffer + input
--> 322         (result, consumed) = self._buffer_decode(data, self.errors, final)
    323         # keep undecoded input until the next call
    324         self.buffer = data[consumed:]

UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x82 in position 1: invalid start byte

导入OpenSSL
cert=OpenSSL.crypto.load\u证书（OpenSSL.crypto.FILETYPE\u ASN1，
打开（'digital_sig/tci.cer'，encoding='utf-8'）.read（））
错误：
---------------------------------------------------------------------------
UnicodeDecodeError回溯（最近一次呼叫最后一次）
在（）
2.
3 cert=OpenSSL.crypto.load_证书（OpenSSL.crypto.FILETYPE_ASN1，
---->4打开（'digital_sig/tci.cer'，encoding='utf-8'）。读取（）
解码中的~\Anaconda3\lib\codecs.py（self、input、final）
320#解码输入（考虑缓冲区）
321数据=自缓冲+输入
-->322（结果，消耗）=自身缓冲区解码（数据，自身错误，最终）
323#保留未编码的输入直到下一次呼叫
324 self.buffer=数据[消耗：]
UnicodeDecodeError:“utf-8”编解码器无法解码位置1中的字节0x82:无效的开始字节

证书编码为DER，这是一种二进制编码。以二进制模式打开文件：

open('digital_sig/tci.cer', 'rb').read()