OpenCV Python接口与ctypes库之间的互操作性_Python_Opencv_Ctypes

OpenCV Python接口与ctypes库之间的互操作性

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OpenCV Python接口与ctypes库之间的互操作性,python,opencv,ctypes,Python,Opencv,Ctypes,我正在使用OpenCV 2.3中的Python接口。我有一个用C编写的库，它需要OpenCV对象作为参数，比如IplImage。像这样： void MyFunction(IplImage* image); 我希望从我的Python代码中调用这个函数。我试过： library.MyFunction(image) 但这给了我一个错误： ArgumentError: argument 1: <type 'exceptions.TypeError'>: Don't know how to

我正在使用OpenCV 2.3中的Python接口。我有一个用C编写的库，它需要OpenCV对象作为参数，比如

IplImage

。像这样：

void MyFunction(IplImage* image);

我希望从我的Python代码中调用这个函数。我试过：

library.MyFunction(image)

但这给了我一个错误：

ArgumentError: argument 1: <type 'exceptions.TypeError'>: Don't know how to convert parameter 1

如何执行此操作？

cv.iplimage

是由定义的CPython对象。它包装了您需要的指针。有几种方法可以找到这个指针。我将使用CPython

id

返回对象基址这一事实

import cv, cv2
from ctypes import *

您可以使用

c\u void\u p

而不是定义

IplImage

。我在下面定义它是为了证明指针是正确的

class IplROI(Structure):
    pass

class IplTileInfo(Structure):
    pass

class IplImage(Structure):
    pass

IplImage._fields_ = [
    ('nSize', c_int),
    ('ID', c_int),
    ('nChannels', c_int),               
    ('alphaChannel', c_int),
    ('depth', c_int),
    ('colorModel', c_char * 4),
    ('channelSeq', c_char * 4),
    ('dataOrder', c_int),
    ('origin', c_int),
    ('align', c_int),
    ('width', c_int),
    ('height', c_int),
    ('roi', POINTER(IplROI)),
    ('maskROI', POINTER(IplImage)),
    ('imageId', c_void_p),
    ('tileInfo', POINTER(IplTileInfo)),
    ('imageSize', c_int),          
    ('imageData', c_char_p),
    ('widthStep', c_int),
    ('BorderMode', c_int * 4),
    ('BorderConst', c_int * 4),
    ('imageDataOrigin', c_char_p)]

CPython对象：

class iplimage_t(Structure):
    _fields_ = [('ob_refcnt', c_ssize_t),
                ('ob_type',  py_object),
                ('a', POINTER(IplImage)),
                ('data', py_object),
                ('offset', c_size_t)]

将示例加载为

iplimage

：

data = cv2.imread('lena.jpg')  # 512 x 512
step = data.dtype.itemsize * 3 * data.shape[1]
size = data.shape[1], data.shape[0]
img = cv.CreateImageHeader(size, cv.IPL_DEPTH_8U, 3)
cv.SetData(img, data, step)

在CPython中，

img

的

id

是它的基址。使用ctypes，您可以直接访问此对象的

字段，即所需的

IplImage*

>>> ipl = iplimage_t.from_address(id(img))
>>> a = ipl.a.contents
>>> a.nChannels
3
>>> a.depth
8
>>> a.colorModel
'RGB'
>>> a.width
512
>>> a.height
512
>>> a.imageSize
786432

cv.iplimage