列表和numpython数组

实际上我有很多相关的问题

我有以下课程：

class environment_step:
    def __init__(self,solar,battery,allocation,G1,G2):
        self.solar = solar
        self.battery = battery
        self.allocation = allocation
        self.G1 = G1
        self.G2 = G2

    def step(self):
        self.residual = self.solar+self.battery-self.allocation
        self.reward = min(0,max(self.residual*self.G1,self.residual*self.G2))
        self.cost = -self.reward
        self.battery = max(0,self.residual)
        return self.reward, self.cost, self.battery

我使用它如下

reward = []
B = np.zeros(1)
allocation = np.ones(1)*12
G1 = np.ones(24)
G2 = np.ones(24)*2
solar = np.random.rand(24)
for t in range(24):
    environment = environment_step(solar[t], B, allocation, G1[t], G2[t])
    R, C, B = environment.step()
    reward.append(R)

其中太阳能、电池、分配、G1和G2是numpy阵列。当我检查R时，如果它是0，那么我只得到0，但是对于不同于零的东西，我得到

[[-2.114]]

或者任何数字。为什么我得到的是这个而不是

[-2.114]

我使用不同的条目值多次运行环境，并将

R

附加到奖励列表中。该列表将如下所示：

[0,0，数组（[-2.114]]，dtype=float32），0，数组（[-1.324]]，dtype=float32）]

。我通过

return=torch.tensor（return，dtype=torch.float32）

将列表奖励转换为pytorch张量。当列表以0开头时，如我展示的示例列表中所示，它工作得非常好。但是，如果列表以非零开头，例如

[array（[[-2.114]]，dtype=float32）0，0，0，array（[-1.324]]，dtype=float32）]

，那么我会得到错误

类型错误：不是序列。我怀疑问题在于数组的双括号，但我不确定。这就是为什么我想在前面（上一段）解决这个问题

尽管我正在研究火炬张量，但我认为这个问题在阵列中也发生过。那么，假设
[1.2,1.42,3.13]
和
[array（[1.2]，dtype=float32），array（[1.42]，dtype=float32），array（[3.13]，dtype=float32）]
之间有什么区别呢？甚至是相同的，但有两个括号（我的案例）。我知道列表是通用的，允许文本，而数组只允许数字，但从这一点来看，似乎还有更多，我不确定。我将感谢任何帮助

编辑：我添加了一个最低限度的工作示例。
我通过执行

R[0], B[0], C[0] = environment.step()

与我最初描述的相反。我写这篇文章是为了对某人有用。我的列表现在看起来是这样的：
[array（[-1.23]）、array（[-2.32]）、array（[0.]）]
，这更有意义。
为什么要进行向下投票？我是在问一些显而易见的问题吗？我做了一些谷歌搜索，但并没有真正找到答案，我一直在我的代码上尝试不同的东西，但没有什么是真正有效的。你能提供最低限度的工作示例吗？（我没有投反对票）。当您运行
环境=…
时，
太阳能
、
电池
、
分配
、
G1
和
G2
的值是多少？