“怎么做？”；ROS“；通过SSH远程控制Python脚本

我有一个python文件，在gazebo模拟器上驾驶车辆。从PC上运行测试python文件，向车辆发送命令，然后毫无问题地继续前进。当我试图发出同样的命令时 （python drive.py）overSSH ros包出现以下错误。这是我的问题

kc@kc-GE60-2PC:~$ ssh remoteMachine@192.0.0.1 python moveVehicle.py
remoteMachine@'s password: 
Traceback (most recent call last):
  File "drive.py", line 15, in <module>
    import rospy
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>
    from .client import spin, myargv, init_node, \
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py", line 52, in <module>
    import roslib
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/roslib/__init__.py", line 54, in <module>
    import roslib.stacks
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/roslib/stacks.py", line 46, in <module>
    import roslib.packages
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/roslib/packages.py", line 49, in <module>

  from catkin.find_in_workspaces import find_in_workspaces as catkin_find

  ImportError: No module named catkin.find_in_workspaces

我也尝试过：（通常在没有SSH的情况下执行，代码工作正常）

误差近似值

错误看起来像ROS和$PythonPATH环境冲突问题。因此，如果我有这个错误，代码将永远不会工作。我得到的错误通常只有SSH代码和包工作正常。那个么你们在思考的问题是什么呢

这是我的问题：

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如何通过SSH执行脚本而不出现任何ROS环境问题。

似乎缺少模块。尝试检查模块catkin是否已安装

它应该按原样安装，但可能会丢失

sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose libgtest-dev
sudo pip install -U catkin_pkg

如果已安装，请尝试从终端运行它。运行python并执行：

import catkin.find_in_workspaces

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如果模块存在，请在脚本开头的sys.path中为其添加路径。

Yes模块存在并导入成功。您的意思是？

sys.path.append（“/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist packages:：/opt/ros/kinetic/setup.”）

我已经编辑了，但代码中仍然有错误。假设应该有这样的内容：sys.path.extend(“/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist包”、/opt/ros/kinetic/setup/”，可以是其他。据我所知，sys.path不支持bash语法。这里写的是，在ssh之后，应该通过执行someting as来启用ros环境。setup.bash，可能有帮助。我试过了，但没用。我也发现了一些东西。SSH主机echo$PATH'和本地$PATH提供以下不同的输出：

sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose libgtest-dev
sudo pip install -U catkin_pkg

import catkin.find_in_workspaces