Python 不同长度的逻辑索引作为数字数组输出

我有这些向量：

a=np.array([-1.5,7.5,12]) 

b=np.array([-1.5,1,3,5.5,7.5,11])

我想将它们相互比较，得到这些元素的第三个向量，它们是相似的——在这种情况下，想要的向量是：

c=([-1.5,7.5]) 

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你能用吗？谢谢，伙计，它成功了！