Python 在属于类的函数中定义变量

在代码中，有一个类具有名为“goal_callback”的函数。在函数中，使用.init前缀定义变量，其他变量通常不使用前缀定义。 我知道，自我。前缀用于使变量成为“类变量”，以便类中的每个函数都可以访问它。所以在代码中，我只有一个函数，如果我们用self定义变量，会有什么不同吗。前缀与否。 “起飞”变量和“起飞”或“着陆”变量之间的差异到底是什么

#! /usr/bin/env python

class CustomActionMsgClass(object):
  def __init__(self):
    self._as = actionlib.SimpleActionServer("action_custom_msg_as", CustomActionMsgAction, 
    self.goal_callback, False)
  def goal_callback(self, goal): 
    success = True
    r = rospy.Rate(1)
    self._pub_takeoff = rospy.Publisher('/drone/takeoff', Empty, queue_size=1)
    self._takeoff_msg = Empty()
    self._land_msg = Empty()
    # Get the goal word: UP or DOWN
    takeoff_or_land = goal.goal #goal has attribute named 'goal'. 
if __name__ == '__main__':
 rospy.init_node('action_custom_msg')
 CustomActionMsgClass()
 rospy.spin()

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下面是对象级和类级变量的示例

A类（对象）：
Z=3#类变量。大写是类级变量的良好代码样式
#在类内部定义，但超出其方法的范围
定义初始化（自）：
self.x=1#对象变量
y=2#局部变量；从函数返回后，它将丢失
定义某些_方法（自身）：
self.w=4#对象变量也是
#请注意，不建议定义
#在uuu init_uuuu（）之外的对象变量

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在你的代码中，pub是对象的变量<代码>起飞或着陆是局部变量。

请提供

rospy

的解释/代码。关于.init前缀的知识-它来自哪里？我是说，我从没听说过。你在说什么前缀

\u takeoff\u msg

是一个实例变量：对象的属性

self

<代码>起飞或着陆只是一个与任何特定对象无关的函数局部变量。在某些属性名称中，前导的

\uu

只是一种约定，表示不应在类的某个方法之外直接访问该属性（它不是类的公共接口的一部分）。我在命名前缀时出错，它是“self.”而不是“init”。不过，我纠正了这个问题。谢谢，@chepner对你的评论，它帮助我理解。