Python 带坐标阵列的透视变换

我有一个带有坐标（2D）的数组，希望在不同的四边形中计算新的坐标。我只知道两个四边形的角

例如，旧的四边形角坐标是

topleft(25,25), Topright(200,20), Botomleft(35,210), Botomright(215,200)

新的四边形：

Topleft(-50,50), Topright(50,50), Botomleft(-50,-50), Botomright(-50,-50)

opencv（cv2）中是否有特定的函数，甚至是公式

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我搜索了很长一段时间，似乎只能找到矩阵计算或转换整个图像或阵列的函数。

如果我理解正确，opencv具有您需要的功能：

首先，计算变换矩阵：

import cv2
import numpy as np
src = np.array(((25, 25), (200, 20), (35, 210), (215, 200)), dtype=np.float32)
dest = np.array(((-50, -50), (50, -50), (-50, 50), (50, 50)), dtype=np.float32)
mtx = cv2.getPerspectiveTransform(src, dest)

您会注意到，在计算变换（倒置的顶部和底部）之前，我自由地使

dest

的方向匹配

src

现在，矩阵可用于转换任何点阵列（在本例中为2D）：

结果:

>>> converted
>>> array([[[-41.06365204 -40.27705765]
      [-49.48046112  -8.70405197]
      [ 18.60642052 -19.92881393]]])

最后一条建议是，请注意输入点数组的形状

original

：我发现它必须是一个3D数组

>>> converted
>>> array([[[-41.06365204 -40.27705765]
      [-49.48046112  -8.70405197]
      [ 18.60642052 -19.92881393]]])