如何在dict或数据帧（Python）中转换具有dict形状的对象

我和两个IMU一起工作，以获得一个角度。情况是，当我收到数据时，它有如下格式：

{heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : -0.000, yaw : 0.000}

    heading    pitch     roll   yaw
0    value     value     value  value
1    value     value     value  value
2    value     value     value  value

在这种格式中，键值不是字符串，而是一个对象。对于这一点，当我有一些此类对象时，如果我用所有对象创建一个列表，然后从列表中创建一个数据帧，结果是

                          0
0    {heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : 0.000,...
1    {heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : 0.000,...
2    {heading : 0.000, pitch : 0.000, roll : 0.000,...
3    {heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : 0.000,...
4    {heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : 0.000,...
..                                                 ...
129  {heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : 0.000,...
130  {heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : 0.000,...
131  {heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : 0.000,...
132  {heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : 0.000,...
133  {heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : 0.000,...

我想得到这样的东西：

{heading : 0.002, pitch : 0.000, roll : -0.000, yaw : 0.000}

    heading    pitch     roll   yaw
0    value     value     value  value
1    value     value     value  value
2    value     value     value  value

有人能帮我吗？谢谢

您可以使用该模块

熊猫有一种方法

从文档中：

>>> df.to_json(orient='records')
'[{"col 1":"a","col 2":"b"},{"col 1":"c","col 2":"d"}]'
>>> pd.read_json(_, orient='records')
  col 1 col 2
0     a     b
1     c     d

---

谢谢我要测试它Python本身也有一个内置的

json

模块，不需要安装

pip

：问题本身并不清楚，因为您创建了某种字典结构，其中包含无效的键值，这些键值既不是字符串也不是对象，因为您没有提供关于这些对象如何获取的任何信息创建。因此，目前还不清楚您是否可以使用您提供的伪dict结构生成字符串。我建议您应该强制提供此类伪dict的输出将有效键值生成字符串，并向您提供json格式的数据。