Python pySerial:port仅在第一个命令下工作

我和pySerial有点问题。端口只能写入和读取数据一次。当我键入相同的命令时，端口不工作，不返回任何内容。这只是第一个命令的工作。wxTerminal也仅适用于第一个命令。为什么端口不能连续命令

编辑：我正在运行Win7 64位、python2.7.9和pySerial 2.7

代码如下：

import time
import serial
import wx

def init_serial():         
    global ser          
    ser = serial.Serial()
    ser.baudrate = 115200
    ser.port = 3   
    ser.bytesize = 8
    ser.parity = 'N'
    ser.timeout = None
    ser.xonxoff = False
    ser.rtscts=False
    ser.dsrdtr=False
    ser.timeout = 1
    ser.open()          

    if ser.isOpen():
        print 'Open: ' + ser.portstr     

init_serial()
while True:
    cmd = raw_input('Type what you want to send:\r\n')
    ser.write(cmd.encode('ascii')+'\r\n')
    if cmd =='q':
        ser.close()
        print ser.portstr +' is closed'
        exit()
    else:
        bytes = ser.readline() 
        print ('Return: ' + bytes)     

结果如下：

Open: COM4
Type what you want to send, hit enter:
RR 500                **command and work**
Return: CCW_OK        
Type what you want to send, hit enter:
RR 500                **command again, but it doesn't work**
Return:               **return nothing**
Type what you want to send, hit enter:

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谢谢你的帮助

我自己解决了这个问题。
在循环中的命令之前，需要添加ser.close（）、ser.open（）和time.sleep（2）

init_serial()
while True:
    ser.close()
    ser.open()
    time.sleep(2)  #at least wait for 2s 
    cmd = raw_input('Type what you want to send:\r\n')
    ser.write(cmd.encode('ascii')+'\r\n')
    if cmd =='q':
        ser.close()
        print ser.portstr +' is closed'
        exit()
    else:
        bytes = ser.readline() 
        print ('Return: ' + bytes) 

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只是一个想法：尝试只使用

\r

或只使用

\n

终止命令。那里使用的是本地回音还是远程回音？您键入命令“RR 500”时是在本地显示，还是远程回显然后显示？