使用Python在单独线程中进行GPSd轮询

我正在开发一个python类，它表示一个空气质量站。每个空气质量监测站都有一个与之相关的全球定位系统，以便我们能够识别监测站的纬度和纵向坐标。GpsPoller在单独的线程上调用，并持续运行，直到线程终止。应使用GpsPoller在任何给定时间获取最新的GPS数据

以下是我迄今为止所做的工作：

class AirStation:

    def __init__(self):
        if not self._init_station():
            raise InitException("Could not initialize the AirStation!")

    def _init_station(self):
        self._id = utils.get_mac('wlan0')
        self._gpsp = utils.GpsPoller()
        self._gpsp.start()  # start polling the GPS sensor

        self._lat = self._gpsp.get_gps_data()
        self._lon = self._gpsp.get_gps_data()
        return True


class GpsPoller(threading.Thread):

    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.session = gps(mode=WATCH_ENABLE)
        self.current_value = None
        self.running = True

    def get_gps_data(self):
        return self.current_value

    def run(self):
        while self.running:
            self.current_value = self.session.next()

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我对此代码有两个问题：

确保AirStation类初始化功能中的横向和纵向读数的最佳方法是什么？在初始化时，我得到的纬度和纵向值均为零（我怀疑由于时间不够，GPS必须进行卫星定位）

确保GpsPoller与AirStation实例一起终止的标准方法是什么？每当我在命令行中测试这个时，

exit（）

命令就会挂起，因为附加的线程会挂起

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我看了不少示例和文档，包括以下内容：

任何额外的资源或直接的答案将不胜感激

我不熟悉您在GpsPoller类中使用的gps模块，也不熟悉它是否支持轮询（检查是否存在fileno属性）。然而，假设没有，我能提供的最好方法是忙碌地等待，直到设置好值

比如：

while True:
    if self._lat is None:
        self._lat = self._gpsp.get_gps_data()
    elif self._lon is None:
        self._lon = self._gpsp.get_gps_data()
    else:
        break

确保线程与父进程一起消亡的最佳方法是执行您已经完成的操作，并将布尔值与其主循环相关联（可以设置为False），在线程应该终止时中断循环。我认为您缺少的是在AirStation类关闭时将GpsPollers的running属性设置为False的调用

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我相信我已经找到了解决以上问题的最佳方法。以下是我的想法：

GPS模块需要足够的时间来获得卫星定位。没有办法加快这个过程（至少是为了这个应用程序）。从我的实验来看，我使用的GPS模块在大约4-5秒内始终返回所有GPS定位

为了回答我的第一个问题，确保在初始化AirStation对象时获得纬度和纵向坐标的最佳方法是在启动GpsPoller后等待几秒钟

确保GpsPoller线程终止的最佳方法是通过在父进程中设置self.\u gpsp.running=False，然后等待线程使用self.\u gpsp.join（）与父线程进行连接，从而终止循环条件

这些操作可以放入close（）方法中，该方法应在station对象的生命周期结束时调用

啊哈！对#2的简单修复。谢谢你的反馈！