Python 如何在图像旋转后获得新的坐标？

我正在尝试在图像旋转后获得新的坐标。但是，我有一个相对坐标。所有四个坐标都由0到1之间的值组成。例如（x1，y1）=[0.15,0.15]（x2，y2）=[0.8,0.15]（x3，y3）=[0.8,0.8]（x4，y4）=[0.15,0.8] 当我旋转图像n度时，我想得到新的x，y坐标

image=image.open（os.path.join（'./AlignImages'，image\u name））
labels=np.array（list（map（float，a.split（“”[1:]）））.astype（'float32'））
#如果标签==[0.1 0.1 0.5 0.1 0.5 0.5 0.1 0.5][x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4]
labels=np.vstack（（标签[0:：2]，标签[1:：2]））
#[0.1 0.5 0.5 0.1][x1 x2 x3 x4]
#[0.1 0.1 0.5 0.5][y1 y2 y3 y4]
打印（标签）
labels=np.数组（[[labels[0][0]-0.5，labels[0][1]-0.5，labels[0][2]-0.5，labels[0][3]-0.5]，[0.5-labels[1][0]，0.5-labels[1][1]，0.5-labels[1][2]，0.5-labels[1][3]]））
#这是为了移动图像的中心点。
#调整要旋转的值，因为图像的左上角是（0，0）
图像=图像.旋转（旋转\缩放，展开=真）
#我提供了展开图像的选项，这样旋转后的图像就不会被裁剪。
image.show（）
旋转=np.数组（[[np.cos（旋转刻度），[np.sin（旋转刻度））]，[-1*np.sin（旋转刻度），np.cos（旋转刻度）]）
#我定义了一个变换矩阵。
src=np.matmul（旋转、标签）
#将变换矩阵乘以坐标以获得新坐标。
src=np.数组（[[src[0][0]+0.5，src[0][1]+0.5，src[0][2]+0.5，src[0][3]+0.5]，[0.5+src[1][0]，0.5+src[1][1]，0.5+src[1][2]，0.5+src[1][3]]））
#让左上角为0，再次为0。
打印（src）

但是，此代码似乎不起作用。 我以为我可以在源代码中得到旋转图像的四个相对坐标，但事实并非如此。 我想得到展开图像（旋转图像）中四个顶点的相对坐标。 这些值都应介于0和1之间。

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如何获得所需的四个坐标？

问题可能来自旋转点的中心点。根据我在上一个项目中的经验，你需要知道中心点和度

例如：图像围绕中心点（图像的中点）向右旋转90度，现在需要围绕中心点向后旋转90度。C++中的代码（很抱歉我只熟悉C++，但是你可以很容易地把它移植到Python上）

//中心点
点2F中心=（宽度/2，高度/2）
//要旋转的角度，以辐射为单位
//你的情况是-90度
双θ度=角度梯度*180/M_π；
//让矩阵旋转
Mat rotateMatrix=getRotationMatrix2D（中心，θu度，1.0）；
//获取地标点的向量
std：：矢量输入；
std：：矢量输出；
//我们使用相同的旋转矩阵和变换
cv:：transform（inputLandmark、outputLandmark、rotateMatrix）；

问题可能来自旋转点的中心点。根据我在上一个项目中的经验，你需要知道中心点和度

例如：图像围绕中心点（图像的中点）向右旋转90度，现在需要围绕中心点向后旋转90度。C++中的代码（很抱歉我只熟悉C++，但是你可以很容易地把它移植到Python上）

//中心点
点2F中心=（宽度/2，高度/2）
//要旋转的角度，以辐射为单位
//你的情况是-90度
双θ度=角度梯度*180/M_π；
//让矩阵旋转
Mat rotateMatrix=getRotationMatrix2D（中心，θu度，1.0）；
//获取地标点的向量
std：：矢量输入；
std：：矢量输出；
//我们使用相同的旋转矩阵和变换
cv:：transform（inputLandmark、outputLandmark、rotateMatrix）；

我在您的代码中没有看到明显的异常。为什么您认为这是错误的？转换后的值必须根据原始坐标系（左上坐标系（0,0））进行适当计算。但是，输出的值超出了0到1之间的范围。这不是异常。我在代码中没有看到明显的异常。为什么您认为这是错误的？转换后的值必须根据原始坐标系（左上坐标系（0,0））进行适当计算。但是，输出的值超出了0到1之间的范围。这不是异常。

[[ 0.24779222  1.00296445  0.7265248  -0.05902794]
 [ 0.8065444   0.41615766  0.2350563   0.60667523]]

// the center point 
Point2f center=(width/2,height/2)

//the angle to rotate, in radiant 
// in your case it is -90 degree
double theta_deg= angleInDegree * 180 /M_PI;

// get the matrix to rotate
Mat rotateMatrix = getRotationMatrix2D(center, theta_deg, 1.0);

// the vector to get landmark points
std::vector<cv::Point> inputLandmark;
std::vector<cv::Point> outputLandmark;

// we use the same rotate matrix and use transform
cv::transform(inputLandmark, outputLandmark, rotateMatrix);