PythonRTree最近-它到底做什么？

我有以下设置-它是基于点的rtree构建：

from collections import defaultdict
from math import sqrt
import rtree.index

points = [(5, 4), (3, 1), (6, 3), (2, 8), (7, 8), (8, 1), (2, 3), (0, 4), (3, 7), (6, 4)]

idx = rtree.index.Rtree()

for i, p in enumerate(points):
    idx.insert(i, p+p, p)

现在，我试图找到距离某个点一定距离内的所有点：

max_distance=5
p = (6,4)
list(idx.nearest(p, 5, objects='raw'))

我收到

[(6, 4), (6, 3), (5, 4), (8, 1), (2, 3), (7, 8)]

问题是-为什么

（3，1）

不包括在列表中？距离约为4.24，所以应该包括在内，对吗

最近的方法“返回给定坐标的k个最近的对象”。也就是说，它将返回与其距离无关的最近的对象

对象的距离不是最近函数的参数，如中所述。第二个参数是所需的结果数。在本例中，它返回六个值，因为点（6,3）、（5,4）与点（6,4）的距离（1）相同

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要获取一定距离内的对象，应使用。

为什么要在

p+p

处插入？