Python Fbx文件获取特定帧中的顶点位置

我需要编写一个python脚本，给定一个fbx文件，为我输出给定帧中的顶点位置。我看到帧数据存储在Objects-Animation Cure下，我不知怎么地理解其中的Key-Value属性在所有帧的特定轴上保存一些变换数据，但我在互联网上找不到蒙皮方程，即如何在关键帧中获得每个顶点的新值，有人找到过这个配方吗