Python 了解3个平面点的旋转-OpenCV

我使用的是

OpenCV

，我想用我的网络摄像头跟踪3个点（LED）的位置和移动

我真正想知道的是旋转，是向左旋转还是向右旋转

我的问题是，我只是在2D中工作，我只是捕捉XY坐标。这意味着当我向左或向右转弯时，我总是有一个镜像行为

我不知道怎么知道。因为它们是三个点，我把它当作一个三角形，我知道如何计算，角度，面积，高度等等，但所有这些都是无用的，因为所有的变化在两个方向上都是对称的

OpenCV或python中有一些函数可以实现这一点吗？我很确定它有一个简单的解决方案，但我的脑袋会被利用的

我附上一些照片

我不能附加代码，因为这不是一个代码问题，问题是我不知道怎么做

我所调查的事情：

• 比较实际帧和之前帧的坐标点
• 比较重心
• 比较角度
• 比较点的面积（我认为这里可能是解决方案，因为虽然是2D，但你可以看到一个底部点比另一个更大）

[正面][1]

[右转][2]

[左转][3]

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这是我的第一篇文章，对不起我的英语！谢谢

你需要知道旋转的角度吗？或者只是旋转方向？我想要所有可能的信息，因为这些LED灯实际上位于用户的面部，目标是进行面部跟踪。：）在我看来，除非你能从点的面积推断出一些东西，否则你需要引入另一个平面，也许是通过使用额外的非平面LED或另一个摄像头。您可以使用不同的LED颜色来区分它们，或者对它们进行调制并检测调制。