Python-使用；“法兰”&引用；类型错误“；

我正在尝试使用此链接中的代码：

但是，我收到了错误信息：

File "C:\Users\User\Desktop\lktracker\lktrack.py", line 22, in match_flann
flann = cv2.flann_Index(desc2, flann_params)
TypeError: features is not a numpy array, neither a scalar

下面是我调用FLANN函数的代码部分：

for i in range(rowsInOrigDes):
        for j in range(rowsInNextDes):

            origDesArr = np.array(origDes[i,:])             
            nextDesArr = np.array(nextDes[j,:])             
            origDesArr = [float(x) for x in origDesArr]
            nextDesArr = [float(x) for x in nextDesArr]
            b = match_flann(origDesArr, nextDesArr, r_threshold = 0.6)
            if b:
                print b

我是否正确使用此函数？我也不知道该申报什么

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如果有人能帮上忙，我将不胜感激。

问题在于

功能是一个列表，而不是一个numpy数组。这就是TypeError告诉你的。
Flann只接受float32类型的numpy数组

在看不到整个代码的情况下给您提供解决方案有点困难，但它非常简单。以下是Python中基于OpenCV FLANN的匹配的完整教程：

请注意，它基于OpenCV 3.0.0开发版本，但应该很容易适应您选择的版本