Python Arduino串行通信

因此，我在Python和Arduino Uno之间的串行通信中遇到了问题。我让Python通过串行通信将数字38（以及其他数字）通过bytearray发送到Arduino，然后返回Python

我正在发送的阵列是：

 [230, 0, 0, 0, 38] 

它正在打印的数组（使用print（）时）是：

符号之所以存在，是因为在字节数组的打印过程中有一个奇怪的细微差别，即当数字在某个范围（抱歉，我记不起该范围）之间时，它会以ASCII而不是十六进制打印出来，因此我发送给Arduino的数组应该仍然具有所需的所有信息

我通过以下方式收到Arduino的信息：

char values[5];    
Serial.readbytes(values, 5);

一旦arduino提供了这些信息，我就使用Serial.write将其发送回Python，并在Python中打印出来，以确保收到了正确的信息。在Python中接收的输出是：

b'\xe6\x00\x00\x00\xf6' 

如果0xe6为230（正确），0xf6为246（不正确），则应为38的十六进制值，即0x26

有人对如何解决这个问题有什么建议吗？任何建议或帮助将不胜感激

编辑：

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发现我的问题时，我不小心放错了一个负号“0”，因为有一次我认为我必须将信息从ASCII转换为十六进制，但事实证明我没有。谢谢你的帮助

test.ino

char buffer[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}
void loop(){
    Serial.println(Serial.readBytes(buffer,5));
}

test.py

import serial
s=serial.Serial("COM5",timeout=5)
time.sleep(5) # wait a couple seconds
s.write(b"\xe6\x00\x00\x00&")
# or alternatively
# s.write(bytes(bytearray([0xe6,0x00,0x00,0x00,0x26])))
print(repr(s.read(1000)));

---

这就是最小代码示例的样子。。。它也应该工作…

test.ino

char buffer[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}
void loop(){
    Serial.println(Serial.readBytes(buffer,5));
}

test.py

import serial
s=serial.Serial("COM5",timeout=5)
time.sleep(5) # wait a couple seconds
s.write(b"\xe6\x00\x00\x00&")
# or alternatively
# s.write(bytes(bytearray([0xe6,0x00,0x00,0x00,0x26])))
print(repr(s.read(1000)));

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这就是最小代码示例的样子。。。它也应该可以工作…

在c/c++中，ByTestRing通常必须以“\0”结尾（我使用了很多arduino serial和pyserial，我可以告诉你它在我尝试过的每种情况下都可以正常工作…）你能试着在其他数组索引位置发送除“0”之外的其他内容吗？（只是想看看它们是否会像预期的那样回来。）另外，这是python 3还是python 2？请尝试先发送

38

，然后再发送

230

，让我们知道结果是什么。您还可以举一个最小的示例，显示完全可复制的issue@Dan，我正在使用Python 3。尝试将[0,255,0,85,0]作为bytearray发送，收到了正确的数字，除了最后一个数字之外，它应该是\x00，而它给了我\xd0。在c/c++中，ByTestRing通常必须以“\0”结尾（我使用了很多arduino serial和pyserial，我可以告诉你，在我尝试过的每种情况下，它都可以正常工作…）是否可以尝试在其他数组索引位置发送除“0”之外的其他内容？（只是想看看它们是否会像预期的那样回来。）另外，这是python 3还是python 2？请尝试先发送

38

，然后再发送

230

，让我们知道结果是什么。您还可以举一个最小的示例，显示完全可复制的issue@Dan，我正在使用Python 3。尝试将[0，255，0，85，0]作为bytearray发送，并收到了正确的数字，除了最后一个数字之外，该数字应该是\x00，但它给了我\xd0。我认为您遗漏了一个小细节。问题是它们发送的是数组，而不是字节的十六进制值。十六进制值只是当数组在屏幕上打印时的输出，以在通过串行发送之前确认内容。这是一个好的开始。。。我添加了一个带有bytearray的评论。。。但是我没有弄乱它们，所以我不确定它会如何运行。测试了这个代码，它给了我输出：b'\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00'这是不对的。仅供参考，我在arduino代码中使用Serial.write（）而不是Serial.println（），因为它使输出更可读。另外，Joran是对的，我正在通过s.write发送十六进制值，使用bytearray将数字转换为十六进制值。我认为您遗漏了一个小细节。问题是它们发送的是数组，而不是字节的十六进制值。十六进制值只是当数组在屏幕上打印时的输出，以在通过串行发送之前确认内容。这是一个好的开始。。。我添加了一个带有bytearray的评论。。。但是我没有弄乱它们，所以我不确定它会如何运行。测试了这个代码，它给了我输出：b'\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00'这是不对的。仅供参考，我在arduino代码中使用Serial.write（）而不是Serial.println（），因为它使输出更可读。另外，Joran是对的，我正在通过s.write发送十六进制值，使用bytearray将数字转换为十六进制值。