Python 为什么PyUSB/libusb在Linux上需要root（sudo）权限？

我最近一直在玩弄它，发现它在Linux上运行得很好（Ubuntu有0.1和1.0，还有）。。。但前提是我以root权限运行程序（当然是使用

sudo

）

---

有人能告诉我为什么它需要提升权限，更重要的是，如果我能以某种方式更改权限，使其适用于普通用户帐户吗？

libusb

允许您以任意方式操作任意USB设备。例如，您可以格式化外部USB硬盘

---

一般来说，所有直接硬件访问都需要

根权限

权限，尽管我猜实际上不需要完全

根权限

权限，但您只需要

CAP_SYS_RAWIO

就可以了。您可以通过创建udev规则来更改usb设备节点的权限。 e、 g.我在

/etc/udev/rules.d/

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0664", GROUP="usbusers"

这将设备节点的所有者设置为

root:usbusers

，而不是

root:root

---

将自己添加到

usbusers

组后，我可以访问该设备。

请参见我在此处给出的答案：

即：
为您希望普通用户能够访问的特定设备设置udev规则文件。这将定义供应商id、产品id和组。
使用

lsusb

命令可以找到供应商和产品id

一,。 创建一个udev规则文件

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="171b", ATTRS{idProduct}=="2001", MODE="660", GROUP="plugdev"

将其放入一个名为（例如）/lib/udev/rules.d/50-YourSoftwareName.rules的文件中（在manudev中查找文件命名规则）
注意：使用/etc/udev/rules.d/filename.rules的旧命名约定已更改

二,。 将用户名添加到plugdev组

adduser用户名plugdev

三,。 强制udev系统查看您的更改

sudo udevadm控件--重新加载

（即负-负重新加载）

sudo udevadm触发器

四,。 拔下并重新插入设备 或 重新启动你的机器

最终结果应该是plugdev组的所有成员现在都能够访问该设备

编辑：

---

请注意，在某些系统上，

plugdev

组可能不是您需要的组。根据我的经验，它也可以是组

input

，这取决于您正在插入的内容。

如何使用PyUSB设置CAP_SYS_RAWIO？

CAP_SYS_RAWIO

可以轻松地获得完整根目录，因此您使用该功能不会获得任何东西。酷。。。我很快就会试一试的！