Python 从csv中删除冗余时间戳

我已经创建了一个CSV文件从不同的传感器使用熊猫数据帧记录。CSV文件基本上如下所示：

我想去掉多余的时间戳，而是让共享时间戳的所有传感器条目显示在同一行中（例如图像中的x2和x3）。 此外，共享时间戳的标签总是相同的，但也需要减少

到目前为止，我遇到了只删除整行的

drop\u duplicate（）

函数

编辑：以下是上述示例的文本版本：

timestamp,sensor_a,sensor_b,sensor_c,label
1,x1,,,0
2,,x2,,0
2,,,x3,0
3,x4,,,1
4,,,,1
5,,x6,,1
5,,,x7,1

---

我假设您将数据存储在文本文件

sensors.txt

中，因此我们可以根据以下代码基于

时间戳来合并数据

import pandas as pd

df = pd.read_csv('sensors.txt', delimiter=',', header=0)

df2 = df.groupby('timestamp').ffill()
df2['timestamp'] = df['timestamp']
df2 = df2.groupby('timestamp').bfill()
df2['timestamp'] = df['timestamp']
df2 = df2.drop_duplicates()

df = df2[['timestamp', 'sensor_a', 'sensor_b', 'sensor_c', 'label']]
print(df)

输出

   timestamp sensor_a sensor_b sensor_c  label
0          1       x1      NaN      NaN      0
1          2      NaN       x2       x3      0
3          3       x4      NaN      NaN      1
4          4      NaN      NaN      NaN      1
5          5      NaN       x6       x7      1

将根据您在下面评论中提出的问题进行进一步编辑

祝你好运
空白处的内容是什么？是``还是没有，还是别的什么？我认为最好像您一样以文本形式给出数据框。我仔细检查了我正在处理的真实数据帧-如文本示例中所示，空格是空的。