运行pigpiod守护进程-使用python或Ubuntu启动

为了在用于Raspberry Pi的Python远程GPIO中使用pigpio模块，必须将pigpio加载到每个RPi上的内存中

正确的方法是什么？在Ubuntu启动期间还是Python脚本的一部分？ 既然它需要sudopigpiod，那么Ubuntu和Python是如何实现的呢？ 我没有使用pigpiod，但我假设它是一个守护进程，一个长时间运行的Linux进程，您希望在引导时启动它。在包括Raspberri Pi在内的大多数现代Linux系统中，实现这一点的标准方法是使用systemd。尝试使用以下命令：

systemctcl start pigpiod # start it now
systemctl enable pigpiod # start it each boot
systemctl status pigpiod # make sure it started
# https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-use-journalctl-to-view-and-manipulate-systemd-logs
journalctl -u pigpiod # Use this to see logs.

如果systemctl抱怨无法找到服务，则必须为其创建服务文件。这是一个放置在目录中的文本文件，告诉systemd如何取消流程的监视。是一篇有人这样做的博客文章，如果没有帮助，谷歌应该给你找到其他人

然后您应该能够连接Python。

我没有使用pigpiod，但我假设它是一个守护进程，一个您希望在引导时启动的长时间运行的Linux进程。在包括Raspberri Pi在内的大多数现代Linux系统中，实现这一点的标准方法是使用systemd。尝试使用以下命令：

systemctcl start pigpiod # start it now
systemctl enable pigpiod # start it each boot
systemctl status pigpiod # make sure it started
# https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-use-journalctl-to-view-and-manipulate-systemd-logs
journalctl -u pigpiod # Use this to see logs.

如果systemctl抱怨无法找到服务，则必须为其创建服务文件。这是一个放置在目录中的文本文件，告诉systemd如何取消流程的监视。是一篇有人这样做的博客文章，如果没有帮助，谷歌应该给你找到其他人

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然后，您应该能够连接Python。

另一种选择是在cron中使用重新启动选项

运行：

然后添加条目：

@reboot    /pathtoexecutable

---

这将在每次系统启动时运行该进程。

在cron中使用重新启动选项是一种替代方法

运行：

然后添加条目：

@reboot    /pathtoexecutable

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这将在每次系统启动时运行该过程。

首先在中回答-谢谢！第二，systemctl在引导期间不会请求sudo密码，或者由于缺少？@Guy.D systemctl是systemctl的前端，它已经以root用户身份运行，因此不需要请求它。guy@rpi2：~$systemctl start pigpiod无法启动pigpiod.service:单元pigpiod.service未正确加载：参数无效。有关详细信息，请参阅系统日志和“systemctl status pigpiod.service”。guy@rpi2：~$systemctl启用从/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/pigpiod.service到/lib/systemd/system/pigpiod.service创建的符号链接。guy@rpi2：~$systemctl status pigpiod.service\u25cf pigpiod.service-通过加载的pigpio控制GPIO引脚所需的守护进程：错误原因：无效参数下拉列表：/etc/systemd/system/pigpiod.service.d\u2514\u250uplic.conf活动：非活动dead@Guy.D抱歉，伙计，没有更多关于pigpiod的知识，可能也没有查看服务文件的功能，我真的帮不上忙。您必须查看日志并进行调试。或者，您可以使用@RamanSailopal的解决方案，看看是否有效。systemctl disable PIGPOID应删除符号链接。祝你好运首先，谢谢！第二，systemctl在引导期间不会请求sudo密码，或者由于缺少？@Guy.D systemctl是systemctl的前端，它已经以root用户身份运行，因此不需要请求它。guy@rpi2：~$systemctl start pigpiod无法启动pigpiod.service:单元pigpiod.service未正确加载：参数无效。有关详细信息，请参阅系统日志和“systemctl status pigpiod.service”。guy@rpi2：~$systemctl启用从/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/pigpiod.service到/lib/systemd/system/pigpiod.service创建的符号链接。guy@rpi2：~$systemctl status pigpiod.service\u25cf pigpiod.service-通过加载的pigpio控制GPIO引脚所需的守护进程：错误原因：无效参数下拉列表：/etc/systemd/system/pigpiod.service.d\u2514\u250uplic.conf活动：非活动dead@Guy.D抱歉，伙计，没有更多关于pigpiod的知识，可能也没有查看服务文件的功能，我真的帮不上忙。您必须查看日志并进行调试。或者，您可以使用@RamanSailopal的解决方案，看看是否有效。systemctl disable PIGPOID应删除符号链接。祝你好运启动后未加载守护进程。如何调试？启动后未加载守护进程。如何调试？