如何用Python GUI控制Arduino程序？

我需要帮助了解如何使用Python GUI控制Arduino程序。这是我的第一个涉及用户界面设计和Arduino的项目，所以我不知道从哪里开始这个任务。任何开始的提示或帮助都将不胜感激

Arduino程序提供给我，我关注的主要功能包括移动多个电机来控制平台。到目前为止，我已经使用PyQt5 GUI设计器创建了一个基本GUI，它允许在平台的x、y和z方向上移动

我首先想弄清楚如何执行一个简单的命令，例如首先使用Python GUI将平台设置为“主”位置（x、y和z值设置为0）

这是Arduino计划中的代码，我相信它与将平台设置为“主”位置有关：

void goHome(){  
  setPos(arr0);
  if (altech == 1) { moveDiffSpd(servo_pos, spdOld); }
  if (altech == 2) { moveBresenham(servo_pos, spdOld); }
  getSerPos0(servo_pos);
}

void presetHome(){ 
  setPos(arr0);
  // Return directly to HOME position
  for (int i=0; i<6; i++){
    if (Dynamixel.readPosition(i+1)!=servo_pos[i]) { 
Dynamixel.moveSpeedRW(i+1,servo_pos[i],spdOld);  }
  }
  Dynamixel.action();
  getSerPos0(servo_pos);
}

void goHome（）{
setPos（arr0）；
如果（altech==1）{moveDiffSpd（伺服位置，spdOld）；}
如果（altech==2）{moveBresenham（伺服位置，spdOld）}
getSerPos0（伺服位置）；
}
void presetHome（）{
setPos（arr0）；
//直接返回原位
对于（int i=0；i要启动dialog arduino python程序，必须使用python中的串行库，如下所示：

import serial

创建串行实例并将其打开后：

arduino = serial.Serial(port='COM3', baudrate=9600,timeout=0 );// adapt your serial number port
arduino.open()

您可以使用以下命令从arduino读取数据：（arduino使用Serial.print或Serial.println将数据发送到python

while arduino.inWaiting() > 0:
  message = arduino.read(1)

要将数据从python发送到arduino，可以使用write函数

arduino.write('x')

用flush清除串行缓冲区

arduino.flush()

最后关闭序列号：

arduino.close()

你已经有了开始的基础……
嘿，Ryan，正如你自己描述的那样：你想写一个“接口”。因此，你说，已经有了一个接口（按“H”可以做些什么），你只想把你的GUI放在该接口之上。所以，你已经明白了，你想发送那些“命令”从GUI.buttons。因此，尝试通过按钮onClick处理程序中的串行接口发送字符“H”。python中的串行通信非常简单。只需通过谷歌搜索即可：）祝你好运