Python 为TCP服务器寄存器分配值的pymodbus语法是什么？

我正在尝试使用实现一个简单的同步TCP服务器。但是，我不理解文档中的语法解释。该示例包括以下代码块：

store = ModbusSlaveContext(
     di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100))

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

---

假设我想将

152

的值存储到

输入寄存器（ir）

地址

30001

，将

276

的值存储到地址

30002

？我应该如何调整上述代码？

来自Pymodbus文档

数据存储只响应它们初始化到的地址 因此，如果将数据块初始化为0x00到0xFF的地址，则 对0x100的请求将以无效地址异常进行响应。这是 因为许多设备都表现出这种行为（但不是全部）：

modbusequentialdatablock

在初始化

地址

和

值

过程中需要两段数据

address – The starting address
values –  List of values to initialise each address with. 

数据块的总大小取决于

len（值）

因此，看看上面的例子，我们试图创建一个大小为

0xFF

的顺序数据块，每个地址都用值

0

初始化。同样地 在您的情况下，如果要将值152存储到“输入寄存器（ir）”地址30001，将值276存储到地址30002，则必须执行以下操作

store=ModbusSlaveContext(

请注意，使用kwarg

zero_mode=True

时，如果没有此项，

read_input_registers

针对偏移量0的请求将返回276而不是152，这是因为如果没有out

zero_mode=True

pymodbus尝试根据规范第4.4节存储值，因此地址（0-7）将映射到（1-8）。如果不想使用

zero\u模式

，则将数据块初始化为

ir=modbus顺序数据块（1[152,276]）

假设我想将值152存储到“输入寄存器（ir）”地址30001，将值276存储到地址30002？我应该如何调整上述代码

以下代码是您想要的：

---

测试用例： 输出：

address – The starting address
values –  List of values to initialise each address with. 

         di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [152, 276]), zero_mode=True)

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

import logging
FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s'
          ' %(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')
logging.basicConfig(format=FORMAT)
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)


def run_server():
    store = ModbusSlaveContext(
        ir=ModbusSequentialDataBlock(30001, [152, 276]), 
        zero_mode=True
    )
    context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
    StartTcpServer(context, address=("localhost", 5020))


if __name__ == "__main__":
    run_server()

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

cli = ModbusClient('127.0.0.1', port=5020)
assert cli.connect()
res = cli.read_input_registers(30001, count=2, unit=1)
assert not res.isError()
print(res.registers)

[152, 276]