Python Sympy中通过sympify方法定义向量

我在Python项目中使用了Sympy，通过sympify方法将表达式的字符串定义转换为Sympy。例如：

import sympy as sp
exp1 = sp.sympify('Add(Rational(1, 5), pi)')

虽然我能够描述几乎所有的功能，但我遇到了用sympify方法理解向量描述的问题。以正常方式定义向量：

from sympy.vector import CoordSys3D
R = CoordSys3D('R')
v = 3*R.i + 4*R.j + 5*R.k

下一个例子是一个品种的失败：

exp2 = sp.sympify('Vector(Coord3D().i*3, Coord3D().j*4, Coord3D().k*5')

我希望保持矢量格式以支持旋度、散度和梯度功能。一行矩阵的定义在这里不适合我。文献研究没有给出结果

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如果能为sympify方法的sympy.vector定义提供一个正确方法的示例或建议，我将不胜感激。

如果您传入一本本地词典，这会满足您的要求吗：

>>> from sympy.vector import *
>>> sympify('Vector(R.i*3, R.j*4, R.k*5)',
... locals=dict(R=CoordSys3D('R'), Vector=Vector))
Vector(3*R.i, 4*R.j, 5*R.k)
>>> type(_)
<class 'sympy.vector.vector.Vector'>

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谢谢@smichr，这个建议很有帮助！然而，在输出结果值期间，我有一个属性错误：AttributeError:“Vector”对象没有属性“\u components”。这个案例在我的工作环境和jupyter笔记本中反复出现。你可能知道它与什么有关吗？不确定…试着下载SymPy的开发版本。我从GitHub用SymPy 1.4和1.5b1测试了这个案例。两种情况下都会发生错误。我在GitHub Symphy的相应部分中添加了这个问题。