can'；t将结果从JModelica检索回Python

接下来，我尝试用JModelica编译和模拟Modelica模型。模型是：

package friction1D

  function coulombFriction
    input Real relVel;
    input Real shearForce;
    input Real normalForce;
    input Real statfricco;
    input Real kinfricco;
    input Real inertia;
    input Real relAcc;
    output Real fricForce;
  algorithm
    if (relVel == 0) and (abs(shearForce - inertia * relAcc) < statfricco * normalForce) then
      fricForce := shearForce - inertia * relAcc;
    else
      fricForce := kinfricco * normalForce * sign(relVel);
    end if;
  end coulombFriction;

  model fricexample_1
    //parameters
    parameter Real kco = 0.3;
    parameter Real sco = 0.4;
    parameter Real nfo = 1.0;
    parameter Real mass = 1;

    Real sfo;
    Real ffo;
    Real x;
    Real v;

  initial equation
    x = 0;
    v = 0;

  algorithm
    sfo := 1 * sin(time);

  equation
    v = der(x);
    mass * der(v) = sfo - ffo;

    ffo = coulombFriction(relVel = v, shearForce = sfo, normalForce = nfo, statfricco = sco, kinfricco = kco, inertia = mass, relAcc = der(v));
  annotation(
      experiment(StartTime = 0, StopTime = 10, Tolerance = 1e-8, Interval = 0.02),
      __OpenModelica_simulationFlags(lv = "LOG_STATS", outputFormat = "mat", s = "dassl"));end fricexample_1;

end friction1D;

当我试图传回结果时，

time=res['time']

命令似乎工作正常，但对于所有其他变量，例如，

vel=res['v']

，它返回以下错误：

---------------------------------------------------------------------------
VariableNotFoundError                     Traceback (most recent call last)
<ipython-input-19-a29270f8b1ab> in <module>()
----> 1 vel = res['v']

C:\Users\foobar\AppData\Roaming\JModelica.org-2.10\install\Python_64\pyfmi\common\algorithm_drivers.pyc in __getitem__(self, key)
    176                 Name of the variable/parameter/constant.
    177         """
--> 178         val_x = self.result_data.get_variable_data(key).x
    179 
    180         if self.result_data.is_variable(key):

C:\Users\foobar\AppData\Roaming\JModelica.org-2.10\install\Python_64\pyfmi\common\io.pyc in get_variable_data(self, name)
   1160             varInd = 0;
   1161         else:
-> 1162             varInd  = self.get_variable_index(name)
   1163 
   1164         dataInd = self.raw['dataInfo'][1][varInd]

C:\Users\foobar\AppData\Roaming\JModelica.org-2.10\install\Python_64\pyfmi\common\io.pyc in get_variable_index(self, name)
    151             else:
    152                 raise VariableNotFoundError("Cannot find variable " +
--> 153                                         name + " in data file.")
    154 
    155 

VariableNotFoundError: Cannot find variable v in data file.

---------------------------------------------------------------------------
VariableNotFoundError回溯（上次最近的调用）
在（）
---->1级=分辨率['v']
C:\Users\foobar\AppData\Roaming\JModelica.org-2.10\install\Python\u 64\pyfmi\common\algorithm\u drivers.pyc in uuu getitem_uuu（self，key）
176变量/参数/常量的名称。
177         """
-->178 val_x=self.result_data.get_variable_data（key）.x
179
180如果self.result\u data.是变量（键）：
获取变量数据（self，name）中的C:\Users\foobar\AppData\Roaming\JModelica.org-2.10\install\Python\u 64\pyfmi\common\io.pyc
1160变量=0；
1161其他：
->1162 varInd=self.get\u variable\u index（名称）
1163
1164 dataInd=self.raw['dataInfo'][1][varInd]
获取变量索引（self，name）中的C:\Users\foobar\AppData\Roaming\JModelica.org-2.10\install\Python\u 64\pyfmi\common\io.pyc
151其他：
152 raise VariableNotFoundError（“找不到变量”）+
-->153名称+“在数据文件中。”）
154
155
VariableNotFoundError:在数据文件中找不到变量v。

如果您能帮助我了解问题所在以及我如何解决问题，我将不胜感激

p.S.1.我也在网上发布了这个问题

p.S.2.我认为问题的出现是因为我正在解决一个包。如果模拟一个简单的模型，它可以检索变量

---

p.S.3.我想我解决了这个问题。行

model\u name='friction1D'

需要更改为

model\u name='friction1D.fricecexample\u 1'

。基本上，它应该是

检查模型。获取模型变量（），以获取FMU中公开的变量列表（并查看是否有“v”）@ChristianWinther尝试了，但得到了错误

AttributeError:“FMIResult”对象没有属性“get\u model\u variables”

！我尝试了

sim.get\u model\u variables（）

而不是

res.get\u model\u variables（）

，得到了一个神秘的变量列表，例如>），（“block\u jacobian\u check\u tol'），我尝试了

res.keys（）

，但它没有包含

.mo

文件中的任何变量名！您好，它确实显示了模型变量，只是您没有编译包含任何变量的模型（如您在第3页中所述）