Qt openGL-我想让相机更靠近物体，怎么做？

我使用了相当于gluLookAt的Qt来设置我的视图矩阵，我一直在通过在场景中的任何地方转换来移动它。。现在我想用相机靠近一个物体

我知道对象的位置，无论是在对象坐标系中还是在彼此坐标系中（我有该对象的模型矩阵），但是如何获得相机的位置

要设置摄影机动画，使其越来越接近对象，我想我应该取两点：

• 对象所在的点
• 相机所在的点

然后做一些类似的事情

QVector3D direction_to_get_closer = point_where_object_is - point_where_camera_is

我怎样才能知道相机在哪里？或者，如果不需要这样做，如何将矢量指向相机到达目标所必须遵循的方向（无旋转，我只需要平移，这将简化事情）？

gluLookAt（眼睛，目标，抬头）采用三个参数，相机/眼睛的位置，你想看的对象的位置，和一个控制滚动/平头方向的单位向量

若要更近地缩放，您可以将眼睛/相机位置移动向量方向的一小部分以更近。比如说,

point_where_camera_is += 0.1f * direction_to_get_closer; // move 10% closer

更有用的方法是移动恒定的距离，而不是当前距离的10%（否则，当距离很大时，移动速度会非常快，然后会越来越慢）。因此，应使用规格化方向：

 QVector3D unitDir = direction_to_get_closer.normalized();
 point_where_camera_is += 0.1f * unitDir; // move 0.1 units in direction

如果相机所在的点与对象所在的点相等，相机变换将中断

更好的方法是，如果不需要缩放，平移/旋转新的“缩放”点，\u camera\u将在两个位置之间插值

float t = some user input value between 0 and 1 (0% to 100% of the line camToObj)
QVector3D point_on_line_cam_obj = t * point_where_camera_is + (1-t) * point_where_object_is;

这样，您可以通过限制t来阻止用户放大对象，也可以返回到t=0的开始位置

gluLookAt（眼睛、目标、抬头）采用三个参数，相机/眼睛的位置、要查看的对象的位置以及控制滚动/抬头方向的单位向量

若要更近地缩放，您可以将眼睛/相机位置移动向量方向的一小部分以更近。比如说,

point_where_camera_is += 0.1f * direction_to_get_closer; // move 10% closer

更有用的方法是移动恒定的距离，而不是当前距离的10%（否则，当距离很大时，移动速度会非常快，然后会越来越慢）。因此，应使用规格化方向：

 QVector3D unitDir = direction_to_get_closer.normalized();
 point_where_camera_is += 0.1f * unitDir; // move 0.1 units in direction

如果相机所在的点与对象所在的点相等，相机变换将中断

更好的方法是，如果不需要缩放，平移/旋转新的“缩放”点，\u camera\u将在两个位置之间插值

float t = some user input value between 0 and 1 (0% to 100% of the line camToObj)
QVector3D point_on_line_cam_obj = t * point_where_camera_is + (1-t) * point_where_object_is;

这样，您可以通过限制t来阻止用户放大对象，也可以返回到t=0的开始位置