R通过部分匹配合并2个表/数据帧

我有两个表/数据帧。
第一个表（ID）如下所示：

第二个表（名称）如下所示：

我想将“IDTag”变量与“Name”变量的前几个字母匹配。在其他编程语言中，我会对第二个表的每一行执行foreach并运行每个IDTag（将IDTag与“Name”变量的前n个字符相匹配），其中n是相关IDTag的字符数

在R中，似乎应该有一种方法来实现这一点，我已经研究了pmatch和其他一些方法，但这些方法要么根本不匹配，要么在我尝试使用它们时，在我没有预料到的地方提出了几个NAs（使用上面表数据的示例代码：

NameMatches <- Names[pmatch(
                  ID$IDTag,
                  Names$Name,
                  duplicates.ok = TRUE
                ),]

---

NameMatches如果您愿意使用
sqldf
包，那么一个选项就是使用您提供的逻辑编写一个连接：

library(sqldf)
sql <- "SELECT * FROM ID t1 INNER JOIN Names t2
        ON t2.Name LIKE t1.IDTag || '%'"

output <- sqldf(sql)

库（sqldf）
sql要么创建一个包含前几个字母的新列，要么使用类似的内容。您期望的输出是什么样子的？您怎么能期望一个答案而不至少向我们显示这一点？另外，例如，我看到“AB2”匹配两次？？输出是什么？