R、LSTM中的Keras具有灵活的输入长度

我在R中使用Keras和tensorflow后端。 我想创建一个可以处理任意输入序列长度的模型。 当我尝试定义以下模型时：

model <- keras_model_sequential() 
layer_lstm(model, 128, input_shape = c(NULL, 5))

我想它会遇到困难，因为batchsize已经是可变的了。因此，我可以做以下工作：

model <- keras_model_sequential()
layer_lstm(model, 128, input_shape = c(20, NULL, 5))

模型
model <- keras_model_sequential()
layer_lstm(model, 128, input_shape = c(20, NULL, 5))